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空尾蜥属（学名：Coelurosauravus）意为“中空蜥蜴的祖先”，是种原始双孔类爬行动物，拥有特化的类似翅膀结构，使它可以滑翔。这些是条状结构，有皮肤覆盖在上面。空尾蜥的平均长度是40公分长，而身体长而平坦，有利于滑翔。头骨类似蜥蜴，有尖端的口鼻部，头后部有宽广的头饰，上有锯齿状边缘，类似角龙类恐龙。它生存在二叠纪的德国与马达加斯加。
空尾蜥属 化石时期：二叠纪
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| 杰氏空尾蜥 | |
科学分类 
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| 界： | 动物界 Animalia |
| 门： | 脊索动物门 Chordata |
| 纲： | 爬行纲 Reptilia |
| 科： | †韦格替蜥科 Weigeltisauridae |
| 属： | †空尾蜥属 Coelurosauravus Frey et al., 1997 |
| 模式种 | |
| 埃氏空尾蜥 Coelurosauravus elivensis Piveteau, 1926
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| 其它物种 | |
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| 异名 | |
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由于它曾被误会为虚骨龙的祖先，故又被译为始虚骨龙。
空尾蜥曾出现在科幻类电视节目《远古入侵》（Primeval）。一只后来取名为“Rex”的雄性空尾蜥，从时间破洞来到现代，尽管企图将它送回二叠纪，该只空尾蜥后来成为队伍中的吉祥物。在该节目中，空尾蜥被误认为恐龙，并且被描述成能够采主动飞行，而非单纯的滑翔。
- Parker, Steve. Dinosaurus: the complete guide to dinosaurs. Firefly Books Inc, 2003. Pg. 98
- D.Lambert, D.Naish and E.Wyse 2001, Encyclopedia of Dinosaurs and Prehistoric Life, p. 77, Dorling Kindersley Limited, London. ISBN 0-7513-0955-9
- Evans SE (1982) Gliding reptiles of the Upper Permian. Zoological Journal of the Linnean Society, 76:97–123.
- Evans SE, Haubold H (1987) A review of the Upper Permian genera Coelurosauravus, Weigeltisaurus and Gracilisaurus (Reptilia: Diapsida). Zool J Linn Soc, 90:275–303.
- Eberhard Frey, Hans-Dieter Sues, Wolfgang Munk (1997). Gliding Mechanism in the Late Permian Reptile Coelurosauravus （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Science Vol. 275. no. 5305, pp. 1450 – 1452 DOI: 10.1126/science.275.5305.1450
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