瓦尔德马一世（约1280年—1319年8月14日），阿斯坎尼王朝勃兰登堡-施滕达尔藩侯（1305年—1319年在位）。勃兰登堡藩侯康拉德一世与妻子大波兰公爵普热梅斯瓦夫一世的女儿波兹南的康士坦兹的第三子。
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1302年，瓦尔德马一世成为共治摄政。1304年，父亲康拉德一世逝世，兄长约翰四世继位成为勃兰登堡-施滕达尔藩侯，与伯父奥托四世、叔父亨利一世共治。1309年，瓦尔德马一世才在叔父亨利一世的监护下成为共治藩侯。于1309年与条顿骑士团签订的梅希利布日条约中，瓦尔德马一世将他对东波美拉尼亚和但泽的权利要求放弃给条顿骑士团的以收取10000银马克的赔偿。
1316年，瓦尔德马一世支持施特拉尔松德抵抗丹麦，从而引致了丹麦、瑞典、波兰、梅克伦堡及韦尔夫王朝成立联盟对抗勃兰登堡。虽然他能抵抗，但最终不得不放弃斯塔尔加尔德-新勃兰登堡给予梅克伦堡。
1319年，瓦尔德马一世为勃兰登堡征服希维博津及苏莱胡夫两地，可惜其后瓦尔德马一世逝世，他是最后一位阿斯坎尼王朝成员统治勃兰登堡。他的表弟亨利二世在他逝世后成为唯一藩侯，但是亨利二世只是孩童，由波美拉尼亚-沃尔加斯特公爵为摄政。希维博津及苏莱胡夫很快便落入波兰皮亚斯特王朝西里西亚公国手中。
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