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瑜伽经(Yoga sutra),约在公元前2-4世纪由印度哲人波颠阇利编纂,将古老的印度瑜伽传统加以整理,形成四品195颂的著作。其思想涉及了佛教、耆那教、数论派和《奥义书》,并批判佛教唯识思想中的自证分[1]。
《瑜伽经》是中世纪时期,翻译语言最多的古印度文本,囊括了40种印度语言和两种非印度语:古爪哇语和阿拉伯语。本书从12世纪起,隐没了将近700年的时光,直到19世纪晚期,才由英国的东方学学者重新发现,并在斯瓦米·维韦卡南达等人的努力下重新传承。本书受到了许多练习瑜伽者的重视,为古印度六派哲学瑜伽派的重要经典[2][1]。
全书共四品,记载了印度教瑜伽派的修持方法,即八支行法:夜摩(Yama)、尼夜摩(Niyama)、体位(Āsana)、调息(Prāṇāyāma)、摄心(Pratyahara)、凝念(Dhāraṇā )、禅那(Dhyāna)、三摩地(Samādhi)。本书在数论二十五谛的基础上,外加大自在天形成二十六谛的学说[3]。
虽然现存有不少《瑜伽经》的注释,最权威的注解一般公认是广博仙人(Vyasa)的《瑜伽经注》(Yogasūtra-Bhāṣya)。此外还有四个重要的古代注释本再注解《瑜伽经注》,分别是[1]:
现存有多种《瑜伽经》的翻译本,这些版本异文甚多,未经过严格的文本校勘,很多梵文词汇的确切含义也未有定论。一些现代注解本,分别有:
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