理论力学

理论力学主要研究物体的力学性能及运动规律，是力学的基础学科，由静力学、运动学和动力学三大部分组成。也有人认为运动学是动力学的一部分，而提出二分法。

研究对象

主要研究对象为简单物体，包括质点、质点系、刚体和刚体系。 研究内容主要是对简单物体进行受力分析。

静力学

主条目：静力学

包括几何静力学和分析静力学。

• 物体的受力分析
• 平面交汇力系
• 力矩与力偶理论
• 力系简化的基本方法

运动学

主条目：运动学

依照研究对象分为：

• 质点运动学
• 质点系运动学
• 刚体运动学
• 刚体系运动学

动力学

主条目：动力学

• 拉格朗日方程
• 动量定理
• 动能定理
• 碰撞理论