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理论力学主要研究物体的力学性能及运动规律，是力学的基础学科，由静力学、运动学和动力学三大部分组成。也有人认为运动学是动力学的一部分，而提出二分法。
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包括几何静力学和分析静力学。
依照研究对象分为：
- 质点运动学
- 质点系运动学
- 刚体运动学
- 刚体系运动学
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