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轭是一种用木制造的梁，搁套在两头牛或其他牲口的颈背部，用来给成对工作的牲口共同拉一负载；某些轭的设计，也适用于个别单一牲口。轭可以用来帮助犁田、拉车。轭有几种类型，用于不同的文化，或不同类型的牛使用；东亚的轭常为曲木。
轭也使用于其他动物，如马、骡、驴、水牛等。
"yoke" 被认为是来自原始印欧语*yugóm (yoke)，从动词* yeug - (join, unite)。这词根在几乎所有已知的印欧语系有后裔，包括德语Joch、拉丁语iugum、古希腊语 ζυγόν（zygon）、梵语युग（yugá）、赫梯语 𒄿𒌑𒃷（iúkan）、古教会斯拉夫语иго（igo）、立陶宛语jungas、古爱尔兰语cuing、罗马尼亚语jug等。（全部解作“yoke”）
头轭配置在牛头，通常在牛角后/前方。
肩隆轭是用在牛的肩隆前。
中国以牲畜为驱动力的古车驱动部分主要有辕和轭。[1]
佛教以轭来比喻使众生拘束在轮回中的烦恼，分为四大类，即四轭。
古印度宗教中，以轭来作为禅定默观的名称之一，即瑜伽。佛教与印度教皆传承了这个名称。
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