鲸龙属（属名：Cetiosaurus，意为“鲸鱼蜥蜴”）是蜥脚下目恐龙的一属，生存于侏罗纪
的欧洲英国及非洲摩洛哥，距今约1亿6700万年前。它们的身长估计约16米长，体重约24.8公吨。它的学名的意思是由古希腊文的“κητος”（意即“海怪”，衍生出鲸鱼一词）与“σαυρος”（意为蜥蜴）而来，是因其发现者理查·欧文（Richard Owen）原先认为它是海中的巨大鳄鱼。
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鲸龙是四足的草食性恐龙，颈长、头小，较其他蜥脚下目原始、尾巴较短。
鲸龙是首种被发现、命名的蜥脚下目，也是第一种发现于英格兰的蜥脚类恐龙[3]。目前已在英格兰及摩纳哥发现鲸龙的化石。在英格兰怀特岛郡发现的有一节脊椎、肋骨及前肢骨头，由英国生物学家、比较解剖学家及古生物学家理察·奥云于1841年（他命名恐龙的前一年）所命名。在1840年代末及1868年，分别发现更多的四肢骨头及另一个接近完整的骨骼。奥云认为它有鳄鱼的特征。不过讽刺的是，直到汤玛斯·亨利·赫胥黎（Thomas Henry Huxley）于1869年将鲸龙归类于恐龙后，鲸龙才被真正了解[4]。
在早期的研究历史，有许多化石被归类于鲸龙，目前被发现属于其他不同恐龙[5][6]。牛津鲸龙（C. oxoniensis）是最著名的种，化石是从英格兰牛津郡及拉特兰发现，年代为中侏罗纪的巴柔阶，比模式种短体鲸龙（C. brevis）所有的资料更多[5][6][7]。理察·奥云在鲸龙的最初研究里，并没有标名模式种，导致后来研究的混淆。模式种中间鲸龙（C. medius）的化石太少，没有足够鉴定的特征。有学者主张将牛津鲸龙改为新模式种，将中间鲸龙视为疑名[6]；或是使用短体鲸龙作为模式种[5]。
在1968年夏季，英格兰拉特兰地区的一个挖掘工地，挖土机挖到一个牛津鲸龙的标本（编号LCM G468.1968）。莱切斯特市博物馆将化石挖掘出来。这个化石的全长约15公尺，已发现部位包含：第2到第14节颈椎、大部分背椎、荐椎与前段尾椎的小部分、人字形骨、肠骨、右股骨、以及肋骨与四肢的碎片。这个标本是目前最完整的英国恐龙化石之一，但化石可能没有被完全挖掘出来。从1985年开始，莱切斯特市的新沃克博物馆开始展示化石的复制骨架。复制骨架共计有14节颈椎、10节背椎、5节荐椎、约50节尾椎[7][8]。
鲸龙的近亲似乎是南美洲的巴塔哥尼亚龙。它们一起组成了鲸龙科，在以往的分类历史这个科，一些不明的原始蜥脚下目恐龙常被归类于鲸龙科，可能是个并系群。切布龙也曾经常被归类于鲸龙科的物种。巨脚龙的颈椎类似鲸龙科，而狭窄荐骨则类似火山齿龙科，因此也曾被归类于火山齿龙科和鲸龙科。
鲸龙与斑龙、美扭椎龙生存于相同时期的同一地区，因此鲸龙可能是它们的猎物。鲸龙所生活的环境是泛滥平原及疏林地。
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