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滑液关节（英语：Synovial joint）又称滑膜关节，另称动关节（英语：Diarthrosis），内部空间充有液体的关节，以纤维构成的关节囊连结相邻的骨骼。关节囊延续接连骨骼的骨膜，构成滑液腔的外边界并围绕骨骼的关节表面。滑液腔充填有滑液。关节囊由外层（纤维膜）和内层（滑液膜）构成，外层维持骨与骨之间的连结结构，内层可制造与密封滑液[1][2]。
滑液关节包含以下构造：
许多（但不是全部）滑液关节也有以下额外的构造[4]：
滑液关节的血液供应来自关节周围吻合的动脉。
滑液关节有七种类型[5]。有些类型相对不易活动，但比较稳定。其他类型有多方向的活动自由度，但必须以受伤风险为代价[5]。按照活动性由低至高，依序是：
| 名称 | 举例 | 说明 |
|---|---|---|
| 滑动关节 | 腕骨、肩锁关节 | 这些关节仅允许滑动，多轴运动如椎骨之间的关节[6]。 |
| 枢纽关节 | 肱尺关节 | 这些关节就像门的铰链一样，只允许在一个平面内屈曲和伸展。 |
| 枢轴关节 | 寰枢关节、近端桡尺关节、远端桡尺关节 | 一个骨头绕著另一骨头旋转，属于单轴自由度[7]。 |
| 髁状关节 椭球关节 |
桡腕关节 | 髁状关节像是杵臼关节的改版，允许在两个垂直轴内进行主要运动，第三轴向则是被动或辅助运动。某些分类法会将髁状关节和椭球关节区分开来[8][9]。这些关节允许屈曲、伸展、外展、内收等动作（环行运动）。 |
| 鞍状关节 | 腕掌关节[10][11]、胸锁关节[12] | 关节相对的两面呈凹形与凸形，如同鞍形，允许有与椭球关节类似但更大的活动度。 |
| 杵臼关节 | 肩关节[13]、髋关节 | 允许滑行以外所有方向的动作。 |
| 合成关节[14][15] 双髁关节[16] |
膝关节 | 髁状关节（股骨髁与胫骨髁相连）和鞍状关节（股骨下端与髌骨相连）。 |
滑液关节的动作可以有：
关节间隙等于关节内骨骼之间的距离。关节间隙变窄是骨关节炎和发炎性退化的征兆[17]。正常的关节间隙在髋关节（上髋臼处）至少2mm[18]，在膝关节至少3mm[19]，在肩关节至少4到5mm[20]，颞颌关节在1.5到4mm之间[21]。因此，关节间隙变窄的程度是骨关节炎的放射学分类要素之一。
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