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深空一号（英语：Deep Space 1）是NASA探测小行星与彗星的计画，于1998年发射升空。在2001年之后，科学家决定让深空一号绕行太阳。
深空一号使用离子推进器，也是第一艘使用这种推进方式的太空船。深空一号在1999年7月29日飞越布拉耶小行星，不过这次任务只有部分成功，因为发生技术问题，所以太空船只能以比较远的距离通过该小行星。不过在探测包瑞利彗星方面，深空一号顺利完成任务，并且摄得该彗星详细的照片。
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