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海熊兽的五个物种是鳍足类已知最古老的化石,都是在美国加利福尼亚州及俄勒冈州的渐新世晚期至中新世早期(2400-2200万年前)地层发现。海熊兽的尾巴很短,四肢有蹼。它们有一组裂齿,与现今的海狮有所不同。这些裂齿显示海熊兽需要将猎物带回到岸上,再行咀嚼及吞下。不过,它们仍有一些现今海狮的特征,如大眼睛、敏锐的须子及特有的内耳,适合在水中听声。
海熊兽估计是所有已知鳍足类的祖先,包括海狮科、海虎科、海豹科及海象科。生物动力学的研究显示海熊兽同时使用前肢及后肢来游泳。现今的海狗及海狮都只用前肢,而海豹主要是用后肢。现存的海象则也是用前后肢来游泳的。现时假设海熊兽的游泳姿势是所有鳍足类的祖传姿势,海豹失去了前肢游泳的能力,海狗及海狮则失去了后肢游泳的能力。这个问题影响到是否所有鳍足类都是有共同祖先。海熊兽的发现及解释指向鳍足类是有共同祖先的,就算不是海熊兽本身,也会是相似的形态。
本属包括以下物种:[1]
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