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海生爬行动物（英文：marine reptiles）也称海洋爬行动物或简称海爬，泛指演化自陆生祖先但再次演化适应海水或半咸水环境的水生或半水生爬行动物。
爬行类所属的蜥形纲本是演化适应陆地环境的羊膜动物，但一些爬行类动物在古生代末期开始重新进入水域环境生活，但因为在当时淡水生态系统主要由大型肉鳍鱼和离片椎类两栖动物霸占，这些爬行类大多向咸水和半咸水区发展并出现辐射适应。从中生代早期开始，爬行类下海的趋势愈增，出现了许多古生物学上著名的演化支，比如鱼龙、蛇颈龙、沧龙、幻龙、海龙、海鳄、楯齿龙和古巨龟。这些海洋爬行动物在白垩纪—古近纪灭绝事件中几乎全部灭绝，只有极少数海龟存活到了新生代。现存的海洋爬行动物除海龟外大多是新生代才重新适应海洋环境的淡水物种和陆生物种，比如咸水鳄、海蛇和海鬣蜥。
鱼龙和蛇颈龙曾一度被归类于“Enaliosauria”，这个分类目前已被遗弃不用[1]。
有些高度演化的海生爬行动物，例如鱼龙类与沧龙类，极少回到陆地上，出生在水里。其他如海龟与咸水鳄，仍然会到岸边产卵。
在2.5亿年前的三叠纪早期，各种蜥形纲的爬行动物开始进入水中，并依靠体型和强大的咬合力掀起了中生代海洋革命并统治海洋生态系统达1.8亿年。最早的大型海洋爬行动物是鱼龙类；同一时期还有楯齿龙类。到了2.0亿年前，出现了蛇颈龙。其中上龙类是蛇颈龙中体型最大的，长达12米[2]。
主要的中生代海洋爬行动物包括：
- 鱼龙超目（Ichthyosauria）
- 鳍龙超目（Sauropterygia）
- 沧龙超科（Mososauroidea）
- 海龙目（Thalattosauria）
- 中龙目（Mesosauria）
- 海鳄亚目（Thalattosuchia）
- 原盖龟科（Protostegidea）
在白垩纪末的大规模灭绝事件后，海生爬行动物集群灭亡，仅剩下海龟的祖先和少数半水生物种存活。海洋爬行动物空出的掠食者生态位被鲨类软骨鱼和之后下海的古鲸类海洋哺乳动物取代。
现存海生爬行动物包括：大型海龟、海蛇、海鬣蜥、以及个别咸水鳄物种。
- 海龟：现存共有7种，多半栖息于中美洲、南美洲与加勒比地区的热带沿岸海域。不过海龟迁徙的范围路径很广，最北曾经在斯堪地那维亚发现。海龟为独居动物，但在筑巢期时也会群聚在一起。虽然仅有 7 种海龟为完全海生，许多种类的乌龟栖息于汽水水域中[3][4]。
- 海蛇：现存共有超过60种，栖息于印度洋和太平洋的热带及亚热带海域，有部分的目击报告指出海蛇有可能也出没于大西洋。海蛇具有毒液，对人类可能致命，尽管大多时间它们在反击时仅会注入非致命的极少量毒液。海蛇和陆生蛇最大的差异在于它们具有扁平的尾部[3][5]。
- 海鬣蜥：仅1种，栖息于东太平洋的加拉巴哥群岛，且尚未完全适应海生生活。尽管海鬣蜥几乎完全以潜水啃食海藻为生，它们必须回到陆地上筑巢以及晒太阳来维持体温，因此十分容易受到陆地掠食者的攻击[3][6]。
- 湾鳄与美洲鳄：所有23种现存的鳄鱼均非完全海生，不过湾鳄可以透过盐腺来排出体内多馀的盐分，因此得以栖息在东南亚及澳洲河口湾的半咸水域中。湾鳄为现存体型最大的鳄鱼，同时也是现存最大的爬行类，体长可达 6米（19英尺8英寸）[3][7]。美洲鳄同样也偏好栖息于半咸水域而非淡水之中[8]。
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