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天正13年（1585年）纪州征伐后根来寺灭亡，根来众头目根来大膳逃往伊势成为家康的属下。
同年，随著50人被配至成瀬正成耄下，百人组的原型随之产生。此时的铁炮师范为之后牛久藩主山口重政。
家康转封关东八州后，根来组布署于内藤新宿负责甲州路的防守。关原之战也在成瀬正成指挥下于最前线活跃。而当成濑正成成为尾张藩附家老移往犬山城后，成瀬氏仍在根来组保持著一定的影响力。
另外，关原之战时根来组有扩充额外一组，由伊奈今成担任组头，于关原之战后废除。
当时铁炮技术是一种特殊技术，也有把伊贺、甲贺、根来的铁炮部队称为忍者的状况。因此存在著不仅是铁炮部队，而是使用根来忍术来从事谍报活动的说法。
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