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插拳，中国拳术名称。又叫“叉捶”。音转为查。现在，有人（广义）说查拳是中国东北部回民地区武术之一个统称。在山东、河北、河南、北京，山西回族聚居地流行。拳种包括有华、花、路、洪、炮、弹腿 长拳及短打等等。
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原为山东冠县任城一带的地方拳术，因为清朝末期，当地拳会大多数都加入了义和团。他们的拳术来自不同拳社，包括回民的四粑（拳）八势（式）（请参考河北（马学礼）心意拳）、红拳及长拳等。清乾隆后，民团自保，各式拳社开始在山东冠县、任城逐渐流行。清朝当时著名者有滑宗岐之滑拳，后有南宫孟六。根据地方传说，查拳起源是明朝末年的中亚／新疆回人将领查密尔(疑似阿拉伯语常见的男性名Sameer/Samir的汉语音译）。传说，查密尔应召抗击倭寇，经过山东时病倒，被当地的回族民众细心照顾病愈后，将毕身武功传给当地的回人．当地回人为了纪念他所以称此武术为查拳．
清初因为严禁汉人聚众习武，传统的汉人拳术如红拳、炮拳、弹腿及长拳遂传入回民区。至嘉庆后汉人武禁渐渐松懈，外教（汉）人也有学之。
至光绪年间，形成了冠县的张式、杨式，及任城的李式三派。义和团事件后，始有查拳名称。
形意拳中五行拳（套路）里之炮拳，即下插捶。炮拳有劈压下砸截之功。
大东书局 吴志清先生于1928年出版了《六路查拳》一书。由马金镖、于振声校阅。江苏缪省飞亦于1933年出版了《六路查拳》教材一本，在自序中提到：马金镖授缪以六路短打。
1881年初出生，山东济南人，回族，终生教授拳术。少年爱武，曾拜洪拳名家白子敬和赛和洪门下，后又从杨鸿修、张崇生、沙正涛等学习多元拳术。采集众长，而成一家。1928年杭州擂台赛时，初露头角。1947年其子马峻岭，门人宛长胜、张孝才等人在上海会同拳友沙家四兄弟成立群英武术社。订立查拳教材。
现在之查拳内容吸收了其他拳法，如心意拳，埋伏拳，连拳等洪、炮及长拳拳种。形成了集查、华、花、滑、炮、洪、腿（弹腿）、长拳及短打于一体。
查拳新编十路，头两路又分大小两路，合共大小十二路。包括有三路滑拳、三路炮拳、四路洪拳、两路腿拳。
- 一路（母子拳。正拳及副拳），（罗汉散手，现称岳氏散手），（连拳，现称岳氏连拳）
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