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旋转接点(revolute joint)也称为销接点(pin joint)或枢纽接点(hinge joint)是一种用在机构中,单自由度的运动副[1]。旋转接点可以使元件延著一个轴旋转,可以用在门的铰链、折叠机构或是其他单轴旋转的设备中[2],旋转接点只允许二元件之间的相对转动,不允许相对运动。
旋转接点一般是由销钉以及肘节接头组成,两者之间会有转动轴承润滑。旋转接点的接触面是圆柱型的,因此属于低运动副。不过若销和孔之间的公差太大(为了要可以转动,一定会有公差),会让两者之间的表面接触变成线接触[3] 。
旋转接点两元件之间的接触常会假设没有摩擦力,有时也会用简化的模型,假设是线性的粘性阻尼,其公式为,其中T是摩擦力矩, ω是相对角速度,B是摩擦常数。有些较复杂的模型会将静摩擦力和斯特里贝克曲线也考虑进来[4]。
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