新加坡现已与194个国家建立正式外交关系（截至2023年10月），联合国成员国中尚缺两个非洲国家：中非共和国和南苏丹未与新加坡建交。
新加坡于1965年加入联合国和英联邦、1967年加入东南亚国家联盟（该联盟5个发起国之一）、1989年加入亚太经合组织。新加坡在2001年－2002年担任过联合国安理会非常任理事国，并派兵参与联合国在科威特、安哥拉、柬埔寨和东帝汶等地的维和任务，2004年新加坡还派出了一支120人的医疗救援队伍参加美伊战争之后伊拉克的管制工作。
新加坡是不结盟运动的成员国，但亦是美国在东南亚地区的主要盟友。2004年，新加坡提议为维护马六甲海峡的通航安全，邀请美国海军参与该海域的巡航工作，但遭到周边邻国如马来西亚和印度尼西亚的反对。
与马来西亚的关系
作为新加坡最近的邻国，新加坡与马来西亚有非常紧密的历史和外交关系，新加坡曾是马来西亚的一部分，但在1965年，由于政治上的分歧和种族关系之间的紧张（马来人和华人）而导致分离，尽管如此两国之间仍保持著高度紧密的关系，经济和社会相互依存，新加坡的新鲜肉类，干净水以及蔬菜都由马来西亚进口，许多马来西亚人民也会到新加坡去上班工作，一些马来西亚人在新加坡更有永久居住权，同时也有不少人是往来于柔佛州和新加坡之间，在这四十年之间，双方关系经历了四十年的高低起伏，现在依旧可以感受到两边的紧张，然而双边合作越来越紧密，譬如马六甲海峡的互相巡防（参照五国联防）等等，同时两国也经常进行联合军事演习。
外交上，与邻国马来西亚常在水源、领土、种族、宗教、教育有争执：例如马来西亚向新加坡供水的价格问题、白礁主权争议（2008年5月23日经国际法院裁决，白礁主权属于新加坡）、新加坡填海工程和新马长堤大桥修建、2002年新加坡的一所政府学校决定开除一名坚持戴头巾上学的穆斯林女学生后，许多马来西亚人马来人就曾到新加坡驻马来西亚高级专员公署前示威抗议。
新加坡电影跑吧！孩子提及到马来西亚和新加坡复杂的外交关系。
在李光耀逝世期间，马来西亚前首相马哈迪·莫哈末在其部落格发表了主题为“光耀与我”的文章。他对李光耀的逝世表示悲伤及哀悼。他说他经常跟这位新加坡老将交锋，但对这新生的国家茁壮成长上提供了不分仇敌的意见。他还写随着李光耀的逝世，东盟在没有李光耀及苏哈托总统下失去了强势领导。[1]
2006年9月15日，李光耀在公共政策学院主办的莱佛士论坛上，发表“马来西亚和印尼政府有系统边缘化华人”相关言论[2][3]，引起与邻国马来西亚与印尼的外交风波[4]。李光耀在论坛上提到新加坡同印尼和马来西亚的关系时，指印尼前总统优素福·哈比比曾形容新加坡像绿色海洋所包围的“小红点”，而小红点就是迫使新加坡，像印尼国内的华人一样，对他言听计从。接着形容马来西亚华人被有系统地边缘化，激起马印两国政府强烈反响[5]。马来西亚和印尼两国的政治人物纷纷对此表示不满，并要求新加坡对李光耀的言论作出解释和道歉[6][7][8][9]。马来西亚前首相马哈迪·莫哈末批评李光耀傲慢及不尊重邻国，并反击说马来西亚也可以质疑新加坡把当地马来人边缘化。印尼前总统哈比比指形容“小红点”是激励印尼青年向新加坡学习，但原意被歪曲了[6]。
9月30日，李光耀为其发表的言论向马来西亚首相阿都拉·巴达威道歉[10][11]，但不收回言论[12]。
10月3日，阿都拉·巴达威在新闻发布会上表明，无法接受李光耀在回函中以新加坡需要强势政府与马印周旋，作为他发表边缘化言论的前提，他也重申，李光耀没有必要发表上述言论，因为有关言论可能导致马来西亚的种族关系出现紧张局面[13]。
10月14日，阿都拉·巴达威接受美国《有线电视新闻网》（CNN）的《亚洲名人聊天室》（Talk Asia）节目主持安琪莉劳伍（Anjali Rao）的访问时再次驳斥李光耀的这番言论，并指这是没有根据的指责：“是的，它（李光耀的指责）毫无根据。这是一个引起许多人民不高兴的议题。”“为什么？因为某些人认为他的言论干涉马来西亚内政。”“马来西亚华裔的生活很好。他们甚至比土著和马来人更成功”[14]。
一些政治评论员认为，李光耀根本就没有就其言论道歉。马来西亚战略研究机构首席分析员黄永安表示，李光耀的信中虽向阿都拉·巴达威表示抱歉，但是这并不意味着他收回之前引起轩然大波的边缘论。隆雪华堂执行长陈亚才也深有同感地表示，李光耀并没有承认他的言论有错，他只是因为其言论引起马来西亚首相情绪上的波动而表示歉意[15]。
与印度尼西亚的关系
新加坡在印尼雅加达设有大使馆，以及在棉兰设有总领事馆。两国关系往年因为印度尼西亚在东南亚的霸权主义而紧张，然在2005年，新加坡与印尼签暑一项谅解备忘录，两国之间互相开放更多的航权，新加坡总理李显龙在2005年印尼巴里岛会见了印尼总理苏西诺，并于2005年巴厘岛爆炸案仅止两天后，双方就同意加强打击恐怖主义，并讨论了经济、贸易和投资的合作，总体上印尼和新加坡关系是往好的一面展开，然而目前也有些问题如印尼禁止出口花岗岩和砂至新加坡，而这两项材料是新加坡建筑业所需要的。
与中华人民共和国的关系
中华人民共和国成立后，虽然中国大陆与新加坡的经济往来尚未断绝，然而由于中国共产党政权支持马来亚共产党及社会主义阵线的斗争，以及李光耀在1965年新加坡独立后，打击共产主义等意识形态，甚至抑压华文的关系，中方批评新加坡当局是“帝国主义的走狗”。但1970年代末以来，中华人民共和国实行改革开放后态度改变，与新加坡的关系不断改善，不过两国直至1990年中国与印尼复交后不久才正式建交。新加坡是最后一个与北京当局建交的东盟创始成员国。中国大陆与新加坡之间的贸易在近年[何时？]迅速地发展。
其他
外部链接
参考文献
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