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投射机(Ballista)是以绞绳的扭力来发射物体的古代大炮,有两根扭力旋杆,各系一扭力绞绳。名称源于希腊语的Ballistes、Ballein,投射、投掷的意思。此器与弩、床弩这类依靠弓身的弹力来发射物体的运作模式不同。
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投射机最早被认为在西元前400年由大狄奥尼西奥斯发明。
在西元前146年罗马并吞希腊诸邦后,投射机也变成了罗马人的武器。
在西元1世纪的罗马浮雕中,有装载在马车上的车载投射机,但不确定只是放在车子上运送,还是可以直接在车子上发射。西元1世纪也出现了单兵使用的手持投射机(扭力弩)。[2]
随著罗马帝国的衰落,投射机在中世纪后逐渐消失。
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