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提示：此条目的主题不是体位。行房姿势、性姿势[1][2]、性体位或性交体位，泛指参与性行为者所采行的姿势。
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传统汉字古籍记载[3]，若干姿势变换在魏晋时期的《素女经》中有具体介绍，明代的《素女妙论》和清代的《紫闺秘书[注 1]》都有转述[4]。
- 正常体位：女仰卧平躺，两脚伸直，男方身体在其上。
- 泰山压顶式[5]：女仰卧平躺，抬起双脚并伸直，男方俯身两腿伸直，姿势如做俯卧撑般进入私处。
- 蜗牛回巢式[5]：女仰卧平躺，抬起双脚并屈膝，男方跪姿进入。
- 河童上滑石式[5]（女俯卧之后趴位），女方趴卧背对男方，双脚稍微分开，而男方在女方臀部后方进入私处。
- 狗仔式[5]（女俯卧之膝肘位）：女方趴著，将两脚分开跪著，把臀部翘高，手掌和膝盖贴地呈猫式。男方以跪姿扶著女方腰部，紧贴女性臀部进入私处。
- 隔山取火式 [5]（女俯卧之膝肘位）：姿势如狗仔式，男方进入私处后，一边扭身与女方亲嘴，增加双方交流。
- 老汉推车式：女俯卧之趴著，将两脚分开直立，把臀部翘高。男方以站姿扶著女方腰部，紧贴女性臀部进入私处。
- 床上互抱式（女侧卧），双方躺著并抱住对方，面对面的姿势进入私处。
- 树熊背抱式（女侧卧之后侧位）：双方方向侧躺，女方稍微向后翘起臀部，男方在女方后侧进入私处。
- 半边烧鹅脾式[5]（女侧卧之侧入体位）：女方侧躺，并提起一只脚，男方跪著进入私处。
- 观音坐莲式[5]（男仰卧女上位，骑乘位）：男方平躺，脚伸直或坐在床缘，女方双腿分开，坐在男方上面，面向男方，将私处插入，快速地前后摆动。
- 倒骑驴式[5]（男仰卧女上位，骑乘位）：男方平躺，脚伸直或坐在床缘，女方双腿分开，坐在男方上面，背向男方，将私处插入，快速地前后摆动。
- 家具在姿势上的辅助或限制：
- 枕头或性爱枕或情趣家具（如桌子、椅子、躺椅、床等）主要是以生殖器的接触为采用目的，不同类型的器具在不同的特定姿势进行。但也可能反而会减少男女双方动作上的变化性，身体四肢被家具所限制住。
- ——此时女方可以让腿自然垂在床边，或是身体躺著而使两脚跨勾著男方的腰，在男方往前挺入的时候，女方的两脚可以顺势帮助男方深入[1]。
- 床边咬庶式[5]，：女方侧躺于床上，女方稍微向后翘起臀部，男方站于床边进入私处。
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- 尚有一些双方面对面，同采坐姿、跪姿或站姿的性交体位。
- 坐姿
- 蟾蜍食日式 / 女上式[5]－男方先坐定，双手撑住后方；而女方骑至男方大腿上，膝盖跪地。或是可将双腿缠绕住男方的腰，拥抱对方。
- 大海捞月式 / 八爪式[5]－双方都坐在地上，并将双手撑住后方。男方脚打直，而女方将臀部靠近男方下体，先插入之后，再将双腿跨至男方肩膀上。此姿势容易剌激G点，让女方获得快感，呻吟不断。
- 摇篮式－男方先平躺，女方先采女上位让男方插入私处。接著男方慢慢将身体打直，变成坐姿，但不将阴茎拔出，此时双方用双腿缠住对方的臀部、将双手穿过对方的膝盖下方，进而抱住对方，像个摇篮一样进行摇摆。
- 跪姿
- 求婚式－男女双方面对面，以求婚的方式下跪并紧贴对方，但需以不同脚下跪，男方从正面插入私处。
- 扶椅式－男方先采跪坐的姿势，而女方则跨坐至男方的阴茎上插入私处，并同采跪姿。
- 站姿
- 大字式－双方都采站姿，女方站的地方要比男方稍高，双腿张开比肩膀宽，男方从正面插入私处。
- 老树盘根式－首先男方站立，女方坐在大约与男方臀部同高的桌上，双腿环绕住男方腰部，而男方双手扶住女方臀部插入私处。
- 金鸡独立式－类似火车便当式，但女方背后紧贴墙壁，以减轻男方的负担，双脚缠绕住男方大腿让男方插入，形成的画面会有如金鸡独立一般。
- 火车便当式 / 龙舟挂鼓式[5]，男方站立并抱起女方，女方双脚缠住男方的腰、双手勾住男方脖子，让男方插入私处。此姿势仰赖男方的腰力及臂力，较为高难度。
- 其它
- 乞儿煲饭式－此姿势男方蹲著，后脚跟不著地，以前脚掌支撑；而女性面对面让男方抱住，双脚交叉于男方腰部。此乃一高难度的性交体位，若男性臂力不够，则易使后脚根受伤。这名称是一种神态的描述，由于乞儿拿著饭煲蹲在地上煲饭时，因后脚跟不著地，身体总是会不停上下摇晃著。
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- 体位性窒息
- 窒息式性爱
- 参与者超过两人时
二人以上同时性行为姿势从双人姿势衍生而来。
- 其他性接触部位
除了性交姿势之外，人们的一些不同部位的性接触，例如肛交、指交、拳交、口交（为男人阴茎口交，为女人阴户口交、舔肛、双人69式等）或非插入式性行为（手交、足交、乳交、股间性爱、女女交叉或阴茎摩擦）等，一般则归入更为广义的人类性活动。
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