从士制度（德语：Gefolgschaft）是历史学・社会学上指从士团组织的制度。从士团是主君统率的一群自由人男子形成的战士共同体。
如同塔西佗在‘日耳曼尼亚志’提到的comitatus，从士团的支配—服从关系并非来自被支配者的隶属化，而是被支配者出于自由意志的誓约，被支配者不仅维持自由的身分，参加从士团也是一种荣誉。在古日耳曼，不属于从士团的自由男子也有兵役义务，但从士团和这些半农的兵士不同，是在主君周围的特殊组织，被认为是一种支配阶层。
参考文献
- Gabriele von Olberg-Haverkate: Gefolgschaft. In: Lexikon des Mittelalters (LexMA). Band 4, Artemis & Winkler, München/Zürich 1989, ISBN 3-7608-8904-2, Sp. 1171 f.
- Christoph Landolt, Heiko Steuer, Dieter Timpe: Gefolgschaft. In: Reallexikon der Germanischen Altertumskunde (RGA). 2. Auflage. Band 10, Walter de Gruyter, Berlin/New York 1998, ISBN 3-11-015102-2, S. 533–554.
- Karl Kroeschell: Gefolgschaft. In: Albrecht Cordes, Heiner Lück u. a. (Hrsg.): Handwörterbuch zur deutschen Rechtsgeschichte. 2., völlig überarbeitete und erweiterte Auflage. Band 1, Schmidt, Berlin 2008, ISBN 978-3-503-07912-4, Spalte 1991–1995.
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