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形式球是一个拓朴学上的概念,将球体的概念继续延伸至包括球心距为负数的“球体”及不被包围的状况。 形式球这个概念由Weihrauch & Schreiber (1981)提出[1],然后再由Tsuiki & Hattori (2008)一般化至包括球心距为负数(即一般化的形式球)的个案[2]。
具体来说,如果是一个度量空间,以表示非负实数,则的元素就是在空间内的一个形式球[2]。的元素则被称为“一般化的形式球”。
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