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有多种应用的保持物体平衡的装置 来自维基百科,自由的百科全书
平衡环架(英语:Gimbal)为一具有枢纽的装置,使得一物体能以单一轴旋转。由彼此垂直的枢纽轴所组成的一组三只平衡环架,则可使架在最内的环架的物体维持旋转轴不变,而应用在船上的陀螺仪、罗盘、饮料杯架等用途上,而不受船体因波浪上下震动、船身转向的影响。另外,有些摄影用云台也利用到平衡环架,使得摄影时画面较稳定。
用在固定罗盘的平衡环架用常称为卡尔丹诺式悬吊(Cardan suspension),以义大利数学家暨物理学家杰洛拉莫·卡尔丹诺(1501–1576)为名,因为他对平衡环架作出详细的描述。不过卡尔丹诺并不是平衡环架的发明者,他也未如此声称。平衡环架自古即出现,很难归因于谁的发明。[1][2]
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