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幕府（日语：幕府／ばくふ bakufu */?）是指日本历史上由征夷大将军（俗称幕府将军，简称将军）领导与统治的武家政权，为日本特有国情下所产生近似“尊王攘夷”的政治体制，从1185年源平合战结束时开始，至1867年明治维新时结束，历经镰仓幕府、室町幕府、江户幕府三个幕府时期，由河内源氏、北条氏、足利氏、德川氏先后相继统治时间总长682年。
日本有著长期武官执政的历史，武家强人以统治天下为志向，开设最高指挥机构“幕府”，类似于现代所称的军政府。征夷大将军必须由天皇任命，表面上是天皇的臣子，但大部分均为世袭，且从凌驾正规的朝廷体系后来慢慢变成正规的朝廷体系之内的一部份（公家）；由于当时日本实施封建统治，征夷大将军并不会直接掌控全国，而是会分封采邑给诸有力的武士，征夷大将军的地位则等同为天下之共主，事实上是以“挟天子以令诸侯”的方式治国。另一方面，由于天皇在当时的地位相当神圣，即使担任征夷大将军的氏族有所更迭，也没有外人敢直接篡夺天皇大位。日本这种特殊的政治体制，迥异于同时代世界上的其他国家。
中国历史时代将军出征在外，办公的府署设在帐幕，因而称为“幕府”。该词传入日本后，成为近卫大将的汉名。之后右近卫大将源赖朝担任“征夷大将军”，因为是“大将军”，所以征夷大将军远征虾夷时的本营也称作“幕府”。等同战时的司令部及和平时期的政策发出地，实质上是武家政权的政府机关。江户时代中期以后，随着朱子理学的普及，研究汉学与儒学者的推广，人们把征夷大将军治事之处称做“幕府”，变成政府机构。西方世界根据幕府是由征夷大将军领导的事实，把幕府称为“Shogunate”。
源赖朝掌政时曾经设置幕府官职，赖朝所设置的官职一直流传到室町时代。
- 征夷大将军，幕府最高军事长官，以幕府政权为中心治理国家。
- 执权（镰仓幕府辅佐将军的首臣，后成为北条氏世袭专权的职务。室町幕府废除）
- 连署（镰仓幕府执权的辅佐职，由北条氏独专。室町幕府废除）
- 管领（室町幕府辅佐将军的首臣，原称“执事”。由细川氏、斯波氏和畠山氏三管领轮流担任）
- 侍所（掌管幕府的武士（御家人），长官为所司。室町幕府时由四职轮流担任）
- 小侍所（室町幕府官制）
- 公文所，后来改称政所，长官最早是别当，后为执事。早期是仅次于将军、总揽幕府财政与政务的职务，大江广元死后，政所别当的职务由执权或连署兼任，执事成为实质上的长官。
- 问注所，裁判机构，长官为执事。
- 引付头人
- 评定所，设评定众11～12人议论政策，协助将军行政。
- 奉公众，室町幕府官制，直属于将军的军事力量。
江户幕府后来改革了幕府官职。
- 大老（大老原为大名所设之家臣官职，并非正统朝廷幕府官职。江户幕府将其改为幕府官职，为临时性的最高职位，历来仅由井伊氏、酒井氏、土井氏和堀田氏四大家族担任。另外，侧用人柳泽吉保也曾获任为大老格职务）
- 老中（江户幕府辅佐将军的首臣并直属于将军，负责统领全国政务。由多人同时担任，采合议制）
- 侧用人（将军近侍的最高职。向老中传达将军的命令，将老中的呈报传达给将军）
- 若年寄（负责管理将军直属的武将旗本与家臣御家人，定额为三至五名）
- 奏者番（掌管有关殿中所用礼仪事项的职务。在年初等诸大名谒见将军的时候，负责进行转达）
- 书院番头（书院番旗本的军事组织，掌管警卫、将军出行等事宜）
- 小姓组番头（将军贴身侍卫）
- 留守居（掌管江户守卫的官员，将军离城时，负责江户城警戒，在幕府初期是拥有极大权限的重要职务）
- 旗本（在将军出场的仪式上出现的家格在御目见以上的家臣，为德川军的直属家臣团。通常旗本由一些失格的大名以及一些大名家的庶、末子来担任。）
- 高家（由老中支配，掌管幕府的仪式和典礼。负责钦差、朝臣的接待，过往宫中的使节等。俸粮是仅一千五百石，不过官级与大名幷列。）
- 大目付（由老中支配，作为老中的耳目，进行对大名、交代寄合、高家的监察等，负责幕政一切的监察）
- 町奉行（负责掌管江户城下町的警政消防、市政民务、仲裁庶民争端，负责支配江户的町方，由老中所支配）
- 勘定奉行（掌管幕府的财政，收支出纳，和租税征收，后来分为管理财税的“胜手方”和管理关东地区行政诉讼的“公事方”）
- 寺社奉行（总制全国的寺院和神社、寺院和神社土地的管理，掌管佛教与神道神职人员的职务）
- 普请奉行（负责江户城内的土木工程）
- 小普请奉行（掌管工程官员，负责后宫、东睿山、贵族府邸的营造、修缮）
- 作事奉行（掌管修缮建设的官员）
- 勘定吟味役（掌管监督纠察的官员，天和年间设置，元禄年间废置，正德年间重设）
- 守护。源赖朝初设。源赖朝和足利尊氏曾经为了要嘉奖有功的家臣而分封诸臣至各令制国担任守护。
- 地头。源赖朝初设。此官乃是为了要管理地方庄园，后来武士统治合并庄园，故撤销此职。此职没有兵权，故不受重视。
- 守护代。守护之代官。在守护不在的时候暂时掌管国政，在守护在的时候辅助处理国政，后来在战国时代获得实权。
- 管领。幕府管理近畿之官职，比众守护和探题高。在细川氏灭亡后架空。
- 关东管领。幕府管理关东之官，比众守护和探题高，在上杉谦信死后架空。
- 公方。在镰仓、堀越、古河三地设置。为室町幕府（足利幕府）所设，用于管理关东地方。
- 禅律方（室町幕府官制）
- 神宫方（室町幕府官制）
- 镰仓府（室町幕府官制）
- 六波罗探题，原为京都守护。与其它探题不同，此职在室町时代已被架空，并不起非常大的作用，只活跃于镰仓时代，用于管理京都事务和监视天皇。
- 探题。在九州、西国、奥州（陆奥）、羽州（出羽）设置。用于管理地方。（类似镇守府将军）
- 京都所司代。与六波罗探题相同，在江户时代初设，用于管理京都事务和监视天皇。
- 大坂城代。江户幕府初设，为幕府驻大阪的最高行政长官，负责大阪城的城防，监视关西大名，手握符节，掌控关西紧急时的军事指挥权及诉讼裁断权，并统辖在大坂值班的幕府役人，由谱代大名出任
- 骏府城代。江户幕府初设，为幕府驻骏府的最高行政长官。
- 远国奉行。江户幕府初设，为设置在江户以外的幕府直辖领天领内之要地，掌管该地政务之奉行。分别包括京都町奉行、大坂町奉行、骏府町奉行之各町奉行和伏见奉行、佐渡奉行、长崎奉行、堺奉行、山田奉行、奈良奉行、日光奉行、浦贺奉行、下田奉行、新潟奉行、箱馆奉行、神奈川奉行、兵库奉行等役职。其中，伏见奉行由大名担任，其他一律由旗本担任。
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