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尿路动力学（英文：Urodynamics），简单来说是指液体在尿道上的流动所涉及的事项。
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尿路动力学（在中国称：尿流动力学或尿动力学）一词其原意是指液体在尿道上的流动所涉及的事项1。但是，在临床医学上，这一词指的是用来诊断尿道和膀胱状态的一组检查方法，基本上包括了测量排尿时尿道压力、最大尿流率、平均尿流率并且观察尿流率图曲线。所以一般都被称为尿路动力学检查或简称尿动力学检查。
1946年，美国的杰佛逊医学院的Willard M. Drake医生发明了，现代尿流速计。他的文章，《尿流速计：研究下尿道的助手》（The Uroflometer: an aid to the study of the lower urinary tract）于1948年美国的《泌尿科期刊》上发表。1953年，他拿到了这个器材的专利权，名称是Uroflometer，中文翻译为尿流速计，同年，他成为一个使用urodynamics一词的人。David M. Davis医生，当时为杰佛逊医学院泌尿科的领导人，因此提倡了这个词的使用。
尿流速计原来由van Beek Industries生产，但是最近却由Grewe Plastics来生产和批发。Willard M. Drake医生已经退休，目前住在德克萨斯州的Nacogdoches。2
在一般正常人的泌尿系统里，膀胱的功能基本上在于尿液的填充、储存和排放，这些过程并非处于一个静止状态，而是一个动态的过程，有鉴于此，要检查下泌尿道的填充、储存及排放功能时，也需要一种动态的检查方法。因此要检查一个下泌尿道功能异常的病人，除了询问病历、身体检查、实验室检验外，尿路动力学检查也成为了一个必须项目。因为尿路动力学检查结果，将有助于医生更了解病人的泌尿系统。
医生首先会了解病人的病历，同时，病人的尿液样本会被送去实验室检查是否有受到病菌感染。然后做身体检查，特别是腹部或骨盆；就男性患者只检查前列腺，必要时，作前列腺B型超声检查，通常都能够找出其病态原因。
之后，医生会要求病人对自己的泌尿过程做纪录，所纪录的事项包括，饮水量、排尿量和排尿次数。这些纪录基本上都能提供病人膀胱的一些基本资料，比如膀胱的容量（但不包含残余尿量），尿失禁的次数，夜尿的次数，夜尿总量和一天排尿总量等，除此之外，纪录也能够告诉医生病人是不是因为喝过量的水而导致病态。
基本上，尿路动力学检查主要包括了四项功能的检查，也就是尿流速、膀胱功能、尿道压力及尿道括约肌。当然，还有其他的项目，其过程会因医院或医生而异。
以下是检查上述功能的主要项目：
尿流率图是尿流动力学检查中非介入检查的记录图；是尿流率计（尿流率图记录仪）描记下排尿过程连续的即刻尿流率数值曲线。
完整的尿流率图曲线提供以下信息：
上述信息提示受试对象解尿时膀胱及尿道的功能综合结果，让医生评估病人解尿时膀胱及尿道的功能，大略可知病人膀胱逼尿肌收缩功能及膀胱颈或尿道出口是否有痉挛、狭窄或阻塞情形。
做尿流率检查，应注意以下几点有助评估：
- 测试前，受测试者处于欲排尿状态；
- 受测试者估计尿量在250毫升至500毫升之间；
- 排尿后立即测定残余尿。
测量膀胱压力与容积。
测量尿道的内压力，主要测量在于尿道在休息状态及用力状态下制尿的功能。
是一种影像透视，这仪器能够协助医生同步了解膀胱、尿道及骨盆底在填充期、储尿期及解尿期解剖及生理性的改变。
- 尿流率（Urine flow rate/urinary flow rate/UFR/uroflowmetry）
- 参考资料1：Dorland's Illustrated Medical Dictionary 30th Edition
- 参考资料2：Chancellor MB, Rivas DA, Mulholland SG, Drake WM Jr.The Invention of the Modern Uroflowmeter by Willard M. Drake, Jr. at Jefferson Medical College. Urology. 1998 Apr;51（4）:671-4.
- 参考资料3：梁西米医师。尿路动力学检查的临床应用 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
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