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孔伯恭 (?—469年),魏郡邺县人。北魏将领,幽州刺史孔昭之子。孔伯恭曾参与迎降南朝宋彭城及相关抵抗宋军进攻的战事,并留镇彭城。
孔伯恭因父亲关系而初为给事中,后获赐爵济阳男,加鹰扬将军。和平二年,魏文成帝南巡,从定州前往邺城,三月丁巳朔(461年3月27日),魏文成帝在灵丘亲自射箭越过山峰,济阳男孔伯恭跟随参与了这次南巡[1]。后又外任安南将军、济州刺史,进爵城阳公。及后又内调任散骑常侍。天安元年(466年),南朝宋徐州刺史薛安都等向北魏归降求援,朝廷遂进孔伯恭为镇东将军,让他与尉元共领一万兵进援彭城。孔伯恭和尉元成功在宋明帝所遣张永及沈攸之北迎军队到来以前接收彭城,孔伯恭在尉元入城前以精兵二千先行安抚彭城内外。控制彭城后,张永等军就向彭城发动攻击,但都无功而返。天安二年(467年)正月,尉元与孔伯恭领军主动进攻张永等军,其中孔伯恭成功攻破宋军辎重所在的武原,守将王穆之收拾败军与张永大军会合,而张永随后亦遭尉元部击败,终逼使张永及沈攸之撤军南返。宋军因天寒令河道结冰,被逼步行南撤,孔伯恭与尉元、薛安都等军分途追击,终在吕梁以东大破宋军[2][3]。
八月,宋明帝再派沈攸之领兵北伐,意图收复失地,尉元遂以孔伯恭领一万兵抵抗。不久,宋明帝后悔而下令撤军,沈攸之当时在离下邳五十多里的焦墟,而宋将陈显达则在睢清口支援攸之北进,攸之接得命令后就回军下邳,但伯恭就先领军渡水大破陈显达,宋将姜产之、高遵世战死。沈攸之知陈显达失利,继续撤军,伯恭乘机追击,分兵沿清水南北追攸之军后,自己则从睢陵东出零中陕,再将部队一分为二,分由司马范师子等人及自己率领,分别经清水以南及清水以西夹击攸之军,攸之军败,丘幼弼、丘隆先、沈荣宗及陆道景等战死,攸之亦受重伤退陈显达营中。不久宋军夜溃,攸之轻尉南奔淮阴。孔伯恭接著转攻宿豫,守将鲁僧遵弃城夜逃;另又派孔太恒领一千骑进攻淮阳,淮阳守将崔武仲焚城南奔,淮阳被攻下[4][5]。
皇兴二年(468年),孔伯恭改任散骑常侍、都督徐南兖州诸军事、镇东将军、彭城镇将,东海公。皇兴三年(469年)十月去世,赠镇东大将军、东海王,谥号桓。
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