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牛顿的《自然哲学的数学原理》原文为拉丁文。中国清代数学家李善兰及英国人傅兰雅（John Fryer）、伟烈亚力（Alexander Wylie）将其中第一编共14章译为汉语，时间约为1858至1860年。[1]1882年，李善兰将译稿交由华蘅芳校订至1897年。译稿后为梁启超所丢失。[2]
李善兰翻译与高等数学有关的书籍时创造了汉语中的“指数”、“微分”等词，后亦传入日语之中。
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