夏季残疾人奥林匹克运动会自行车比赛，自1984年夏季残奥会起开始设立，这之后每一届夏季残奥会都设有该项目。
概括
分类
自行车运动员根据他们的残疾类型和程度进行分类。该分类系统允许骑自行车的人与具有类似功能水平的人竞争。
在2008年夏季残奥会及之前的比赛中，课程包括：
B&VI 1-3：有视力障碍的自行车运动员，使用双人自行车
LC 1-4：有运动障碍的自行车运动员，包括截肢患者
CP 1-4：脑瘫自行车运动员，使用三轮车（CP 1-2）或自行车（CP 3-4）
HC A、B和C：使用手动自行车的自行车运动员
在2012年夏季残奥会上，使用了功能性的准自行车分类系统。
B： 有视力障碍的自行车运动员，使用双人自行车
T1-2:患有脑瘫、多发性硬化症或类似神经运动障碍的自行车运动员，使用三轮车
C1-5：截肢、神经运动或肌肉骨骼损伤的自行车运动员，使用自行车
H 1–4：使用手摇自行车的自行车运动员
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