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国道51号是日本千叶县千叶市至茨城县水户市的一般国道。全线与东关东自动车道水户线并走。
- 1953年5月18日 二级国道123号千叶水户线（千叶县千叶市 - 茨城县水户市）
- 1963年4月1日 一级国道51号（千叶县千叶市 - 茨城县水户市） -- 123号升格。123号为宇都宫市 - 水户市区间。
- 1965年4月1日 一般国道51号（千叶县千叶市 - 茨城县水户市）
- 茨城县水户市塩崎町（塩崎町交点） - 茨城县水户市三之丸（三之丸1丁目交点）：国道245号
- 茨城县鹿嶋市宫中 - 茨城县水户市三之丸（三之丸1丁目交点）：国道124号
- 千叶县香取市佐原（国道356号交点） - 茨城县潮来市永山（永山交差点）：国道355号
- 千叶县香取市佐原（国道356号交点） - 茨城县稻敷市西代（北田交差点）：国道125号
- 北千叶绕道（千叶县千叶市若叶区）（工事中）
- 佐仓绕道（千叶县佐仓市）
- 酒酒井绕道（千叶县印旛郡酒酒井町）
- 佐原绕道（千叶县香取市）
- 东绕道（茨城县稻敷市）
- 牛堀绕道（茨城县潮来市）
- 潮来绕道（茨城县潮来市）（未开通）
- 鹿嶋绕道（茨城县潮来市 - 茨城县鹿嶋市）
- 夏海绕道（茨城县东茨城郡大洗町）
- 大洗绕道（茨城县东茨城郡大洗町 - 茨城县水户市）
- 千叶市 - 四街道市（北千叶扩幅事业）
- 千叶市若叶区贝冢町（始点） - 四街道市成山（终点）一部供用中。
- 酒酒井町（酒酒井町改良事业）
- 酒酒井町上本佐仓（始点） - 酒酒井町上岩桥（终点）供用中。
- 成田市（成田扩幅事业）
- 成田市并木（始点） - 成田市东金山（终点）一部供用中。
- 成田市（大荣扩幅事业）
- 成田市桜田（始点） - 成田市所（终点）供用中。
- 香取市（佐原绕道）供用中。
起点侧起
- 成田桥（根木名川）
- 水郷大桥（利根川）
- 新神宫桥（北浦）
- 神宫桥（北浦）
- 佐仓街道：千叶市中央区（广小路交差点） - 佐仓市（神门（ごうどう）交差点）
- 成田街道：印旛郡酒酒井町 - 成田市（寺台INTER）
- 佐原街道：成田市（寺台INTER） - 香取市（水郷大桥）
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