同时性原则（德语：Simultanitätsprinzip, Koinzidenzprinzip）是针对故意犯罪的一项定罪原则，是指，犯罪构成要件的客观部分实现之时，其故意也必须存在；且相应行为具有违法性与罪责。
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例如，德国刑法规定，凡于行为时不知现有前提事实已符合犯罪构成要件而做出行为者，不以故意做出行为而论。[1]此即是排除主观故意、免于认定为故意犯罪之条件。若行为人主观上对前提事实没有认识，则其故意不存在，因而不符合任何故意犯罪之构成要件。
误想防卫之所以免责或以过失犯罪而究责，即是由于行为人缺乏故意，而使相关事实不符合同时性原则。
参考资料
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