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火箭号(Rocket)是1829年罗伯特·史蒂芬森设计的一辆蒸汽机车。它虽然不是世界上第一辆蒸汽机车,但也集合了当时世界上最先进的技术。其设计在往后的一个多世纪里被其他蒸汽机车所模仿。火箭号现藏于伦敦科学博物馆。
1830年9月15日利物浦和曼彻斯特铁路举办通车仪式,包括时任英国首相威灵顿公爵在内的许多政要、名人到场祝贺。是日共8辆列车从利物浦站出发开往曼彻斯特,第一辆是乔治·史蒂芬森驾驶的诺森布里亚号(Northumbrian),罗伯特·史蒂芬森驾驶的则是凤凰号(Phoenix),火箭号由约瑟夫·洛克驾驶。结果火箭号在驾驶过程中撞死了利物浦议员威廉·赫斯基森。
虽然如此,火箭号仍然得以在利物浦和曼彻斯特铁路上服役,期间引擎经过了数次大幅修改。1836年到1840年间转到坎伯兰郡的卡莱尔勋爵铁路(Lord Carlisle's Railway)运行。[3]
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