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西汉禁卫军分南军和北军、北军以守卫长安城内北部而得名,初由中尉统率,后改称执金吾,负责京城长安及三辅地区的警卫。汉武帝置八校尉,以中垒校尉为首。东汉开始改中垒校尉设置北军中候,掌管监屯骑校尉、越骑校尉、步兵校尉、长水校尉、射声校尉所领北军五营,品秩六百石。北军中候秩轻职重,其实是京城常备禁卫军长官,可以自辟僚属。曹魏、西晋增设禁军兵力,设立地位更高的中领军管辖,北军五营的作用渐渐变轻,北军中候有时省有时设,五品,常和中领军并置。东晋永昌元年(322年)改中领军为北军中候,领左右卫、骁骑、游击四军等诸营禁军,不久又改为中领军。晋成帝时再改为北军中候,不久复旧。
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