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刘解忧（前121年—前49年），汉朝楚元王刘交的五代孙女，刘戊的孙女，继刘细君之后， 成为西汉和亲公主，封号不明，世称为解忧公主。
- 元狩二年（前121年），出生于楚王府，此时掌楚宗庙者，为叔父襄王刘注，父因失爵而无名留世。
- 本始二年（前72年），公主及乌孙王翁归靡皆上书，请求汉朝出击依仗匈奴入侵的车师。[2]
- 本始三年（前71年），汉帝发兵五路遣十五万骑讨伐匈奴，遣校尉常惠使持节护乌孙兵。其五路大军皆未遇上匈奴主力，无功而返。反而乌孙昆莫翁归靡亲率五万骑兵与汉朝使节常惠自西进攻匈奴右谷蠡王庭，大获全胜。[3]
- 元康二年（前64年），翁归靡通过常惠上书：“愿以汉外孙元贵靡为嗣，得令复尚汉公主，结婚重亲，畔绝匈奴，原聘马、骡各千匹。”汉帝认为乌孙新立大功，以解忧公主的侄女刘相夫为公主，住在上林苑中，学乌孙语言。
- 神爵二年（前60年），汉帝使常惠持节者四人，送公主刘相夫至敦煌，会翁归靡死[4]。乌孙贵族立军须靡与匈奴夫人所生长子泥靡即位为王，号狂王。公主再嫁泥靡，生下了鸱靡。泥靡性格狂暴，公主和他的关系很差。因和汉朝使者卫司马魏和意、副侯任昌，定计谋杀泥靡。遂在酒宴上砍伤泥靡，泥靡逃走。其子细沈瘦围攻公主，西域都护郑吉救了公主。[5]
- 甘露三年（前51年），公主上书要求归汉。汉帝得信后深为所动，遂下令迎解忧公主归汉，其时年七十，在乌孙五十馀年。汉帝下令赐与田宅、奴婢，奉养甚厚，仪比公主。
- 黄龙元年（前49年），解忧公主于长安去世。
公主为了追求汉朝与西域的友善关系，接受国家的使命，远去长安八千九百里的乌孙，踏上和亲之路，如此不计个人的利益得失，为稳固国家西界的边防，促进汉廷西域的发展，做出一位弱女子的最大贡献。她与乌孙公主刘细君，同样在通往西域之路留下不朽的足迹。[8]
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