利奥波德四世（1371年—1411年6月3日）哈布斯堡王朝的利奥波德支系的成员及首领，施蒂里亚、克恩滕及卡尼鄂拉（内奥地利公国）的统治者（1386年－1411年在位）。利奥波德四世是奥地利大公利奥波德三世次子，出生于维也纳。
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1386年，父亲利奥波德三世为了取得瑞士及士瓦本两地，在森帕赫与旧瑞士邦联大战，利奥波德三世在此战役中战死，长兄威廉便继承内奥地利公国王位，统治施蒂里亚、克恩滕及卡尼鄂拉等公国，任命利奥波德四世成为共同统治者。1391年以后，利奥波德四世成为管辖阿尔萨斯南部、莱茵河流域的弗赖堡、士瓦本内的一些分散领地的实际统治者，他需要面对瑞士人反对奥地利的统治。1396年至1406年间，他更管辖蒂罗尔。
1393年，利奥波德四世娶了勃艮第公爵菲利普二世的女儿勃艮第的卡特琳。但是他们没有子嗣。
1406年，威廉逝世，并无留下子嗣。因为利奥波德四世亦无子嗣，根据1406年所订的条约，两名幼弟恩斯特及腓特烈四世成为共同统治者。利奥波德四世成为名义上的内奥地利公爵及利奥波德支系的族长，恩斯特接管施蒂里亚、克恩滕及卡尼鄂拉，而腓特烈四世接管蒂罗尔。从此，内奥地利公国一分为二，分裂为施蒂里亚支系（恩斯特及其后人）和老蒂罗尔支系（腓特烈四世及其后人）。
同年，利奥波德四世成为阿尔布雷希特系的阿尔布雷希特五世的监护人。因此，他与恩斯特发生争执，于1407年引发两人之间的内战，直至1409年，此内战才结束。
1411年，利奥波德四世于维也纳逝世，下葬于斯德望主教座堂。恩斯特无可争议地继承利奥波德支系族长之位。
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