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当长兄鲁道夫三世于1307年7月4日逝世，及父亲阿尔布雷希特一世于1308年5月1日被侄子约翰刺杀后，利奥波德一世与次兄腓特烈三世一同继承奥地利与施蒂利亚公国，共同统治哈布斯堡王朝的领地。作为哈布斯堡的族长，利奥波德一世同时统治位于士瓦本的哈布斯堡伯国。利奥波德一世为人精力充沛，曾跟随神圣罗马皇帝海因里希七世远征意大利，1311年帮助皇帝镇压教皇派由米兰领主圭多·德拉·托雷在米兰发动的叛乱及围攻布雷西亚。
当神圣罗马皇帝海因里希七世死后，利奥波德一世大力支持其兄长腓特烈三世于1314年竞选神圣罗马皇帝，虽然他们出尽全力贿选，但哈布斯堡家族只取得4位选帝侯的支持，而对手维特尔斯巴赫家族的上巴伐利亚公爵路德维希四世在取得卢森堡家族的支持下，得到5位选帝侯支持并当选。在其后两方的军事冲突中，利奥波德一世的军队坚决拥护腓特烈三世一方。但他却在祖先的领地上，于1315年11月15日的莫加顿战役中被瑞士邦联击败。
其后于1322年，腓特烈三世与其弟海因里希在米尔多夫战役中被俘虏。利奥波德一世尽力争取释放他们。他与罗马人的国王路德维希四世议和，甚至愿意放弃存放在基堡城堡的帝国宝具。两方在谈判破裂后，利奥波德一世继续攻击巴伐利亚。巴伐利亚军队于1324年围攻布尔高失败，加上国王于其后未能使教宗约翰二十二世为他加冕，甚至被处以绝罚。
1325年3月13日特劳斯尼茨条约签订后，腓特烈三世在承认路易四世的神圣罗马皇帝地位之后被释放。1326年1月7日于乌尔姆条约中，路易四世宣布接受腓特烈三世为共同统治者，但在腓特烈的权力仅限于奥地利与施蒂利亚公国两地。其后于1326年2月28日，利奥波德一世在史特拉斯堡逝世。
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