刘永可以指：
- 刘永 (菑川王)，西汉末任菑川王
- 刘永 (新阳侯)，西汉鲁顷王刘劲子
- 刘永 (乐平侯)，西汉河间王刘庆子
- 刘永 (新朝)，新朝末期割据势力之一
- 刘永 (三国)，三国时期蜀汉的人物，刘禅的庶弟，初为鲁王，后为甘陵王
- 刘永 (演员)，香港及台湾影视演员
- 刘永 (科学家)，中国核物理学家
- 刘永 (羽毛球运动员)，中国羽毛球运动员，世界羽毛球锦标赛冠军
- 刘永 (摄影师)，中国摄影师
- 刘永 (微电子学家)，电子科技大学教授，长江学者
- 刘永 (花样滑冰运动员)，韩国花样滑冰运动员
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