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公共空间（又译公众场所、公众地方、公共场所；英文：public space或public place）是一个不限于经济或社会条件（纵然实际情况未必如此），任何人都有权进入的地方；譬如，人们不用缴费或购票进入，或进入者不会因背景受到歧视。共享空间是公共空间最早的例子。而类似“公共空间”的私营购物中心，就是“私人空间”（私人场所）的例子。
另外，从哲学、（城市）地理、视觉艺术、文化研究及社会研究等范畴来看，公共空间是关键性理论的某些标准。公共空间的定位似乎渐见迫切，因为资产涉及愈来愈多所谓“共享空间”。“公共空间”一词往往被人们误解，譬如与“集会场所”（gathering place）混淆，但这是一个较大概念的组成部分。
大多数街道，包括人行道，像城镇广场和公园那样视为公共空间。政府建筑，如公共图书馆及不少类似的建筑都是公共空间。然而，并非所有公有建筑纳入这定义。
一些公园、购物中心、等候室等会在晚间关闭。但是，这情况没有把特定群体排除在外，一般不视为公众使用上的限制。
一般而言，公共空间没有隐私期待（expectation of privacy）。
在美国，人们在公共空间享有既定以外的权利。在名为公共论坛的公共空间，政府通常不可在合理情况之外限制人们的演说（即是说，政府可阻止演说者对过路人辱骂，但不可改变他们的信念）。相对而言，在私人（即非公共）论坛，政府较容易管制人们的演说；例如，人们是不容许在五角大厦内抗议他人反对医疗保险改革的。这并非意味著政府可管制人们家中的言论，或对他人所的言论；政府只可在政府财产实施管制。有时候，私人产业也可视为公共论坛。英国亦然，传统上，公共空间（如演说者之角）准许公众演说。
在北欧国家，如挪威、瑞典及芬兰，根据一项名为“漫游自由”（瑞典语：Allemansrätten，所有人的权利）的法规，所有自然区视为公共空间。
伊斯兰国家的斋戒月内，人们在外面的公共空间饮食往往是不会接受的。
公共空间是不少廉价旅游游客和流浪者的热点，尤其是一些环境舒适的地方，譬如有瓦遮头，因应天气而提供冷暖气服务的购物中心。
正当社会普遍认为，所有人有权进入及使用公共空间，而私人空间会有所限制，学术界开始关注公共空间如何设法排斥某些群体，特别是流浪者[1]和青少年[2]。
公共空间的一些措施会针对流浪者，减少他们对公共空间的依赖，例如拆除长椅，或改变其设计，阻止他们在长椅上睡觉和休息、限制他们在特定时间进入公共空间、封锁室内范围等等。有时候，警察还会要求“不受欢迎”的人离开公共空间。
此外，一些公共空间没有设立适当的通道，伤残人士因而受到排斥。
当公共空间交给管理者后, 原有的公共空间意义便会下降。噪音管制, 开放时间, 张贴标语, 言论内容等都会被管理者控制, 令公共空间原有的意义褪色。香港的星光大道便是其中一个明显例子, 游览人士需要遵从管理者的要求, 否则可能会被管理人员驱赶。
广义上的公共空间亦包括所有人均可付款进入的地方，例如咖啡厅、铁路和电影院。商店的例子介乎两个意义之间：所有人可进入，四处张望而不购物，但是，与商店的意图不相关的活动并非完全不受约束的。
购物中心内的走廊和通道（包括行人天桥）未必会宣告为公共空间，在商店关闭后亦未必会开放。类似走廊的还有铁路月台和公共交通等候室；有时候，人们须购买车票。公共图书馆或多或少是公共空间。高速公路旁的休息站或卡车加油站连餐厅是公共空间。
公共空间与私人空间的典型差异，可藉坐在一张公众长椅，与坐在一家街头咖啡厅的座位的比较分辨出来：
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