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公共交通时刻表是某些特定地点公共交通到站和发车时间的列表。其形式多样，有涵盖整个系统或大陆的综合书籍，也有只写某站发车时间的小卡片。
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美国称公交车和一些大容量运输的时刻表为schedule。最早的时刻表由乔治·布拉德肖（George Bradshaw）于1839年发行。
很多地方，尤其是大城市中的快速交通和公交车班次甚为密集，这种情况下并无查询时刻表的必要，甚至运营者根本不提供时刻表，只标明“发车间隔3-5分钟”之类文字。很多现代化的公交系统中，时刻表和排班都是由电脑完成，只需工作人员指定运营时间、最小发车间隔、线路长度、全程需时和其他要素。编排时刻表也可能使用指针式钟表的样式使乘客更容易记住，使用于发车间隔固定且每个小时的发车时间一样的情况下。
很多时刻表分为很多栏，各站排列在表内。各栏一般是不同方向的发车时间，并分平日、周六、周日。通常每站的时间都是发车时间，除了终点站是到站时间。中途停靠时间较长的车站可能同时列出到站时间和发车时间。栏中可能还有其他信息，通常在栏顶，比如运行天数、线路号、车上服务设施等。
线路按列排列，车站按栏排列，相对少见，其余与分栏时刻表相同。
有些时刻表，尤其是火车站和公交经停站，会列出线路从本站发车的时间，有时还有其他信息，例如开往、停车状况。
另外还会有每周各天、每条线路／方向（例如从阿姆斯特丹出发的火车）的单独列表，或者综合表。
欧洲大陆列车发车时刻表使用黄纸，到站时间使用白纸，可在车站入口和站台取得。
车站内的动态显示一般在中心位置，显示每条线路的随后几个待发线路，或下一小时所有待发线路。只显示随后的待发线路。
在网页或应用程式上，可以输入发、到达地、日期、出发、到达时间，然后给出合适的出发时间以及旅途详情，可能有多种交通方式。见下文“欧洲”、“台湾”、“日本”、“中国”等部分。
每月一版的时刻表书，含欧洲主要列车、部分公交和轮渡。在欧洲旅行业巨头汤玛斯库克集团（Thomas Cook）财务恶化以前一直由该集团发行
汤玛斯库克集团过去隔月发行的时刻表书，含欧洲以外的主要列车、部分公交和轮渡
每月一版的航空时刻表书，OAG（官方航线指导，Official Airline Guide）出版，涵盖全球航线和机场
美铁（Amtrak）官方时刻表，每年两版。
对于非每日行驶的班次，则有说明，例如“仅周末行驶”、“周日停运”等，其他说明另有脚注。连续假日、春节期间的加班车并不会列在此时刻表之中，而是直接在车站及台铁的网站公告。
台铁火车时刻表目前主要的出版单位有：台铁（外包）、大坤企业、台湾铁道公司以及日本铁道联合社。
在台湾高铁公司的车站内免费提供。
每年一版，英语和印地语。
最早的正规发行的时刻表出现在1894年，由一家私人公司发行。到1906年日本铁路国有化时，市面上三种时刻表互相竞争，后来决定只发行唯一的官方时刻表。第一份官方时刻表共5000份，发行于1915年1月[1]。
目前市面上共有两种月刊时刻表出版，分别是JTB时刻表（JTB集团旗下的JTB出版所发行）和JR时刻表（交通新闻社出版）。
这两种时刻表为厚重，例如2009年2月份的JTB时刻表达1152页；每月一版，涵盖所有JR、民营铁路和第三部门铁道的列车时刻表，以及长途客车、定期观光巴士、渡轮和国内国际航空航线等时刻表，不过班次频密的JR市区线、地铁、私营铁路和城市公交则只有简单的时刻表。为方便携带查询，两家都出版了尺寸较小，内容较精简的携带式时刻表。另外尚有文字放大版的时刻表供视力较差者查询及地区版时刻表。
2009年，JTB时刻表第1000期出版。当期纪念号书中有史上各版时刻表封面、精选时刻表和地图，以及关于时刻表制作的文章[2]。
2013年5月，JR时刻表迎来出版50周年（自其前身《全国旅行时刻表》起算）。
除了纸本时刻表，网际网路上也有提供交通时刻查询及行程规划的网站。
每月一版，涵盖所有列车、高速客车、渡轮和国内航线。
全欧洲最综合的网路时刻表是德国铁路（Deutsche Bahn）官网 [3]（德文版），[4]（英文版），除英文外还有丹麦文、荷兰文、法文、意大利文、波兰文、西班牙文和土耳其文。
纸本版则有前述欧洲铁道时刻表（European Rail Timetable）。
快车内免费分发的折页时刻表，包含列车发车、到达时间和接驳服务。 “完全时刻表”（“Kursbuch Gesamtausgabe”）是一本发行多年的厚厚的时刻表书，不过现在“德国之路”网站上[3]和光盘都有。
时刻表手册，涵盖意大利大部分列车。
大型年度出版物，包含铁路、公路、渡船和缆车时刻表。
由文具办公室（英国政府官方发行商）发行，根据标题页，包含“经铁路网同意，根据铁路运营公司协会执照许可”（with permission of Network Rail and obtained under licence from the Association of Train Operating Companies）的内容。大约等于2007年停止发行的铁路网时刻表。网络版目前在网站上提供PDF版[5]。大英铁路时刻表每年5月和12月出版。
时刻表书Spoorboekje每年12月发行，定价5.50欧元，涵盖荷兰所有铁路，遗产铁路除外，有发车时间（有时是到站时间），但没有线路。起讫荷兰的国际列车的国外部分只有简单信息。
提供分栏时刻表（见上文），按时刻表号码和方向（a和b）排列。一个铁路线可能包含很多时刻表号码，另外为分配给时刻表号的铁路延伸线提供全面信息（所有车站和车次），表格通常在其他的时间表号码延伸线中添加筛选过的附加信息。
对于并非全年运行的线路，则有说明，例如“仅周末运营”、“周日停运”，其他说明另有脚注。
时刻表小册子每年发行一版，带有单独的地图，并且不是免费。每份涵盖一家公交公司的一个区域。编排与spoorboekje相似，但每条线和每个方向都有三张表：平日、周六、周日。同时只写明部分车站的时间。
作为替代，有免费的某条或某几条线路的单页或小册子时刻表。
随着互联网和电子储存系统的发展，传统的纸质时刻表正逐渐为搜索网站或CD-ROM形式的时刻表所取代，印制的时刻表也日渐减少。例如法国SNCF只发行巴黎郊区RER和Transilien等通勤列车时刻表，其余部分需网上查询。
时刻表以书籍、小册子、折页、卡片、海报，网上的HTML、PDF和其他印刷、手写、黑板报、背光显示、短信等形式发布[6]。
托马斯·库克出版集团（Thomas Cook Publishing）从1873年开始出版欧洲主要铁路时刻表（1883年起每月发布），隔月发布世界其他地区类似的公共交通时刻表[7]。
很多国家的纸质时刻表都可在瑞士圣加伦火车站时刻表发布中心获取 www.timetables.ch
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