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全自动手枪（英语：fully automatic pistol），也称为自动手枪（英语：automatic pistol）、冲锋手枪（英语：submachine pistol）、突击手枪（英语：assault pistol）或机关手枪（英语：machine pistol，简称MP，源自德语对冲锋枪的称呼德语：maschinenpistole），泛指任何手枪外形、可以进行快速持续射击的自动火器，也可以专指弹匣插入握柄的冲锋枪。
冲锋手枪以弹匣（少部份亦可以使用弹鼓或弹夹）供弹，可连发或三发点放，但尺寸和较大型的普通手枪相似，亦可单手作单发射击，但在连发时多是双手握持并配上枪托。
冲锋手枪首见于：第一次世界大战德国的鲁格P08的炮兵型，和奥匈帝国的斯泰尔M1912改造枪，前者设有长枪管可配备枪托和32发弹鼓，后者了连发机构配了枪托和改良了弹仓称M1912/P12。
但大量生产的不需要改装的冲锋手枪，一般认为在1932年推出的著名的毛瑟C96手枪M712连发型，可算是第一种冲锋手枪被广泛使用的代表。
白朗宁发明的双排弹匣普及化，也方便了把普通大型半自动手枪改造成小型冲锋手枪的基础，另一方面是因为冲锋枪使用包络式枪机缩短了全长，进一步小型化也发展成另一类大型冲锋手枪。
由于冲锋手枪重量轻、只有手枪握把，以全自动模式发射大量手枪弹时难以控制命中点。部份生产商的冲锋手枪设计改以三发点放取代全自动模式，HK VP70、贝瑞塔93R是比较著名的三发点放冲锋手枪。
小型冲锋手枪与一般手枪外型及尺寸非常相似，但可通过机匣上的射击模式选择钮识别，大型冲锋手枪和冲锋枪形状相似，但尺寸上仍然稍小一些，可以透过和使用的人员和其他物品的相对大小识别。
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