克鲁斯克尔演算法

克鲁斯克尔演算法（英语：Kruskal's algorithm）是一种用来寻找最小生成树的演算法^[1]，由美国数学家约瑟夫·克鲁斯克尔在1956年发表^[2]。用来解决同样问题的还有普林演算法和布卢瓦卡演算法（英语：Borůvka's algorithm）等。三种演算法都是贪心算法的应用。和布卢瓦卡演算法不同的地方是，克鲁斯克尔演算法在图中存在相同权值的边时也有效。

克鲁斯克尔演算法
概况
类别	最小生成树
资料结构	并查集
复杂度
平均时间复杂度	${\displaystyle O(|E|\log |V|)}$ 或 ${\displaystyle O(|E|\alpha (|V|))}$
空间复杂度	${\displaystyle O(|E|+|V|)}$
相关变量的定义
${\displaystyle V}$	点集
${\displaystyle E}$	边集

步骤

1. 新建图${\displaystyle G}$，${\displaystyle G}$中拥有原图中相同的节点，但没有边
2. 将原图中所有的边按权值从小到大排序
3. 从权值最小的边开始，如果这条边连接的两个节点于图${\displaystyle G}$中不在同一个连通分量中，则添加这条边到图${\displaystyle G}$中
4. 重复3，直至图${\displaystyle G}$中所有的节点都在同一个连通分量中

证明

1. 这样的步骤保证了选取的每条边都是桥，因此图${\displaystyle G}$构成一个树。
2. 为什么这一定是最小生成树呢？关键还是步骤3中对边的选取。演算法中总共选取了${\displaystyle n-1}$条边，每条边在选取的当时，都是连接两个不同的连通分量的权值最小的边
3. 要证明这条边一定属于最小生成树，可以用反证法：如果这条边不在最小生成树中，它连接的两个连通分量最终还是要连起来的，通过其他的连法，那么另一种连法与这条边一定构成了环，而环中一定有一条权值大于这条边的边，用这条边将其替换掉，图仍旧保持连通，但总权值减小了。也就是说，如果不选取这条边，最后构成的生成树的总权值一定不会是最小的。

时间复杂度

通过使用路径压缩的并查集，平均时间复杂度为${\displaystyle O(|E|\log |V|)}$，其中${\displaystyle E}$和${\displaystyle V}$分别是图的边集和点集。

此外，如果同时使用路径压缩和按秩合并，时间复杂度可以优化到 ${\displaystyle O(|E|\alpha (|V|))}$，其中${\displaystyle \alpha }$表示反阿克曼函数。

示例

图例	说明
	AD和CE是最短的两条边，长度为5，其中AD被任意选出，以高亮表示。
	现在CE是不属于环的最短边，长度为5，因此第二个以高亮表示。
	下一条边是长度为6的DF，同样地以高亮表示。
	接下来的最短边是AB和BE，长度均为7。AB被任意选中，并以高亮表示。边BD用红色高亮表示，因为B和D之间已经存在一条（标为绿色的）路径，如果选择它将会构成一个环（ABD）。
	以高亮表示下一条最短边BE，长度为7。这时更多的边用红色高亮标出：会构成环BCE的BC、会构成环DBEA的DE以及会构成环FEBAD的FE。
	最终，标记长度为9的边EG，得到最小生成树，结束算法过程。

伪代码

KRUSKAL-FUNCTION(G, w)
1    F := 空集合
2    for each 图 G 中的顶点 v
3        do 将 v 加入森林 F
4    所有的边(u, v) ∈ E依权重 w 递增排序
5    for each 边(u, v) ∈ E
6        do if u 和 v 不在同一棵子树
7            then F := F ∪ {(u, v)}
8                将 u 和 v 所在的子树合并

参考源程序

C++ 实现

以下代码基于路径压缩和按秩合并的并查集，时间复杂度 ${\displaystyle O(|E|\alpha (|V|))}$。

#include <bits/stdc++.h>

struct DSU {
    std::vector<int> fa, sz;
    DSU(int n = 0) : fa(n), sz(n, 1) {
        std::iota(fa.begin(), fa.end(), 0);
    }
    int Find(int x) { // 路径压缩
        while (x != fa[x])
            x = fa[x] = fa[fa[x]];
        return x;
    }
    bool Merge(int x, int y) { // 按秩合并
        x = Find(x), y = Find(y);
        if (x == y) return false; // 处于同一连通分量
        if (sz[x] > sz[y]) std::swap(x, y);
        fa[x] = y;
        sz[y] += sz[x];
        return true;
    }
}; // 并查集

int main() {
    int n, m; // 点数，边数
    std::cin >> n >> m;
    std::vector<std::tuple<int, int, int>> edge(m);
    // 边集，三元组分别表示边权和边的两个端点
    for (auto &[w, u, v] : edge)
        std::cin >> u >> v >> w;
    std::sort(edge.begin(), edge.end()); // 按边权升序排序
    DSU dsu(n); // 初始化并查集
    long long result = 0; // 最小生成树边权和
    for (auto &[w, u, v] : edge)
        if (dsu.Merge(u, v)) result += w;
        // 合并两个连通分量并统计答案
    std::cout << result << std::endl;
    return 0;
}

参考文献

1. Cormen, Thomas; Charles E Leiserson, Ronald L Rivest, Clifford Stein. Introduction To Algorithms Third. MIT Press. 2009: 631. ISBN 978-0262258104.
2. Kruskal, J. B. On the shortest spanning subtree of a graph and the traveling salesman problem. Proceedings of the American Mathematical Society. 1956, 7 (1): 48–50. JSTOR 2033241. doi:10.1090/S0002-9939-1956-0078686-7.