佩德罗一世（1320年4月19日—1367年1月18日），第八位葡萄牙和阿尔加维国王（1357年－1367年）。他是葡萄牙国王阿方索四世的第三子，母亲是卡斯提尔的比阿特丽丝。
阿方索四世将女儿玛丽亚嫁给卡斯提尔国王阿方索十一世，但很快就发现她被丈夫虐待。另一方面，阿方索十一世的表弟，曼纽尔公爵胡安，也因他的女儿康斯坦丝被阿方索十一世否决、改娶了玛丽亚而不能成为王后，他因自己女儿被拒绝转而与阿方索四世结成联盟。阿方索四世让他的儿子暨继承人佩德罗一世娶了康斯坦丝。
但是当康斯坦丝抵达葡萄牙时，卡斯提尔领主的女儿伊内斯·德·卡斯特罗陪著康斯坦丝为侍女。佩德罗一见伊内斯便狂热地爱上她，并与她生下了几个儿子。两人的恋情一直持续到1345年康斯坦丝死亡时。尽管伊内斯没有表现出任何政治野心，但是她的卡斯提尔贵族身份仍使阿方索四世耿耿于怀。当康斯坦丝去世后，佩德罗决心与伊内斯结婚。为使葡萄牙免于被卡斯提尔政治所牵连，阿方索四世终于在1355年命令逮捕伊内斯并将之处决，他派出三名男子找到伊内斯并杀死她。结果引发了一场真正的内战。这次内战一直持续到1356年，阿方索四世最后打败佩德罗一世，其后二人和解，在1357年阿方索四世去世后，由佩德罗继承了王位。
佩德罗一世即位后，立即要求卡斯提尔将躲藏那里参与杀死伊内斯·德·卡斯特罗的三名凶手遣返原籍。一名凶手逃走至法国。两名凶手被抓回葡萄牙，佩德罗一世亲手活活地剜了他们的心脏。1360年佩德罗一世又宣布他其实已经和伊内斯结婚，因此她应该按照王后的礼仪重新下葬。于是在阿尔科巴萨修道院内修建了两座陵墓。陵墓建成后，立即将这位名义上的王后的遗体由科英布拉迁葬到了基中一座陵墓。另一座陵墓自然是留给佩德罗自己的，这两座陵墓是相向放置。这样当末日审判来临时，死人复生的时候，佩德罗一世及伊内斯可以即时见到对方。佩德罗一世至死时也没有再结婚。
佩德罗一世虽然仅仅统治了十年时间，但是在任内改善了葡萄牙的法律体系，最大限度的保障了民众的利益，而且秉公断事，不偏不倚，因此获得了“公正者”（ o Justiceiro）的称号。
家庭
1340年，佩德罗与康斯坦莎·曼纽结婚。康斯坦莎·曼纽的父亲是卡斯提尔国王费尔南多三世的孙子，母亲是亚拉冈国王海梅二世的女儿。佩德罗与康斯坦莎·曼纽共有1子1女：
- 玛丽亚（1342年—1367年）
- 费南度（1345年—1383年）
康斯坦莎·曼纽于1345年去世。1354年，佩德罗与伊内斯·德·卡斯特罗结婚，两人共有2子1女：
- 贝亚特丽丝（1347年—1381年）
- 约翰（1349年—1396年）
- 迪尼什（1354年—1403年）
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