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丹尼士长矛巴士或丹尼士领先（英语：Dennis Lance）是一款由英国丹尼士车厂于1991年推出的大型后置引擎单层巴士，它是丹尼士猎鹰巴士的后继产品。丹尼士为适应市区巴士市场对低地台巴士的需求日增，于是在1993年推出长矛巴士的低地台版本丹尼士长矛SLF（Dennis Lance SLF），这是丹尼士车厂首款量产的低地台巴士。
长矛底盘除了作为单层巴士底盘外，丹尼士车厂于1995年推出以长矛型的底盘衍生的丹尼士飞箭巴士（Dennis Arrow）双层巴士，用来取代自1977年起生产的丹尼士统治者巴士，可是飞箭型双层巴士的生产线只维持了两年多的时间，便于1997年被新开发的丹尼士三叉戟二型所取代。
有一阶梯级的原版长矛巴士，生产线从1993年持续到2000年。至于低地台版本的丹尼士长矛SLF，生产期为1993年至1996年，比有梯级的非低地台版本更早结束生产线。虽然作为丹尼士车厂第一款低地台巴士的丹尼士长矛SLF生产期只有不足三年，但就为丹尼士车厂往后发展新型低地台巴士打下根基。丹尼士车厂依据开发长矛型大型单层巴士底盘的经验，进而于1996年推出丹尼士三叉戟三型双层巴士底盘。
长矛巴士主要为英国市场而推出，不过非低地台的丹尼士长矛巴士也出口到香港及新加坡等地。马来西亚的UMW-Dennis也曾经生产长矛巴士底盘（称为UMW-Dennis Lance），供应东南亚市场。
丹尼士长矛巴士是一款后置引擎巴士，本车型采用康明斯的C系列柴油引擎，配用ZF供应的Ecomat 4HP500全自动波箱。
九龙巴士于1993年引入24辆配亚历山大PS车身的丹尼士长矛巴士（九龙巴士俗称为丹尼士领先），其中12辆（编号AN11、14-24）为单门版本，行走来往启德机场的机场巴士路线，另外12辆（AN1-10、12、13）为双门版本。香港的长矛巴士长11.65米，采用康明斯的6CT8.3柴油引擎，输出马力180匹，配用ZF Ecomat 4HP500四前速全自动波箱。九龙巴士的长矛巴士虽然车门仍有一阶梯级，但就采用九龙巴士当时不常见的阔车门设计，令携带行李的乘客较易上落。巴士的车顶装有德国SÜTRAK空调机，可保持车厢舒适的温度。
在启德机场时期，丹尼士长矛型是九龙巴士当时又俗称为“通天巴士”的机场巴士主力。启德机场已于1998年7月6日关闭后，来往香港国际机场的巴士服务改由九龙巴士的姊妹公司龙运巴士提供，全数12辆单门版长矛巴士停止行走机场巴士路线，并拆除行李架。1998年底至1999年，其中10辆单门版长矛巴士（AN14、15、17-24）转投龙运巴士（后来这些巴士被编上车队编号901-910），并被调派至赤鱲角机场行驶短途的穿梭路线。其中1辆长矛巴士（908，九龙巴士车队编号AN23）并于2002年底重返九龙巴士车队，另有4辆（901、902、904及905）亦于2003年将其中2行共8个座位拆除，改为企位，令座位数量由41个减至33个，而企位则由24个增至42个。龙运巴士馀下的9辆已于2007年8月至2010年8月正式退役。
九龙巴士的丹尼士长矛巴士因年事已高，于2010年5月至10月期间退役。首辆退役的丹尼士长矛巴士为AN1/FP2584，于2010年5月5日退役，而最后2辆九巴丹尼士长矛巴士（AN7/FP3732和AN12/FR667）亦于2010年10月14日退役，象征全港所有丹尼士长矛巴士已全数退役。[1]
丹尼士长矛SLF巴士停产之后，丹尼士车厂于1997年推出与长矛SLF巴士的体积相近、由丹尼士飞镖SLF发展而成的丹尼士飞镖SPD巴士。丹尼士飞箭双层巴士则被两轴版的丹尼士三叉戟型巴士取代。
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