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Werfer-Granate21火箭发射器，亦被称为21公分BR（BR相信是官方空军手册中Bordrakete的缩写）[1] （页面存档备份，存于互联网档案馆），是一种没有制导系统的空对空武器，为42年式Nebelwerfer的空用版本。它在第二次世界大战期间（1943年起）服役于纳粹德国空军，它亦是德国空军中第一种机载火箭。它由莱茵金属的Borsig所研发。
纳粹德国空军的战机在1943年中期发现需要一种方法去打破美国空军的密集阵型，例如战斗箱阵型（英语：Combat box）中大量轰炸机聚在一起，提供了不少火力支援。Werfer-Granate21火箭发射器可以用来打散其阵型，亦使德国空军能在1,200米（1,300码）外就能攻击美国轰炸机。
最早己知使用此武器的攻击在1943年7月29日，第1及11战斗机联队在美军轰炸基尔和瓦尔诺明德之时攻击。但亦有指在同年8月17日的雷根斯堡－施韦因富特空战中首次使用。[1]
在1943年后期开始，Werfer-Granate21火箭发射器亦用于对抗地面目标，例如意大利战役、诺曼地登陆和突出部之役。
火箭由21公分42年式喷烟者步兵火箭弹修改至空中发射，并使用了自旋稳定，并用重18.4公斤的二甘醇固体燃料来推进火箭，弹头则重40.8公斤。Werfer-Granate21火箭发射器射速为320米（350码）每秒（1,150 公里每小时），最大射程为1,200米（1,300码）。火箭与其发射器共重112千克（247英磅）。定时引信把弹头设置在从发射点起计600米（660码）至1,200米（1,300码）之间引爆，爆炸范围达30米（33码）。
Werfer-Granate21火箭发射器安装在Bf 109战斗机和Fw 190战斗机（单引擎）之上（每机翼下各一发射器）。Me 410战斗机与Bf 110战斗机（双引擎）则每边两个发射器。[1]而部分战时照片则指出，匈牙利人在他们的双引擎Me 210战斗机的两边机翼各挂三个Werfer-Granate21火箭发射器。[2]此武器在操作上有几个缺点：发射管会产生极其显著的空气阻力，因而减低速度及机动性，Werfer-Granate21火箭本身表现也一般。发射器是可分离的，因此发射后可马上回到原始状态。
Werfer-Granate21火箭发射器于翼下安装的发射管通常会向上15度，以抵抗弹头飞行时遇到的阻力[3]，然而这亦造成了战机本身的阻力。火箭较低的发射速度亦意味著弹头的飞行有较大幅的弧度，因此准确瞄准目标相当困难。亦由此，此武器主要用于对付集团式阵式，以保证火箭的命中率。但大部分火箭爆炸时，大多在目标的前后，难以真正伤害有较重装甲的轰炸机。而正面击中的话，火箭仍可以直接击落敌机。
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