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R-6(俄语:Р-6 "Семёрка",意为R-6“洲际弹道飞弹第6号”,北约代号:SS-6“警棍”【Sapwood】,正式GRAU指数为8K71)。因其飞弹长相奇特,所以苏联战略火箭军又将其昵称为“芭蕾舞娘”。而R-6是世界上第一枚真正意义上的洲际弹道导弹。
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苏联在冷战时期开发研制。3次发射失败后,1957年8月21日第四次R-6导弹发射终于获得成功。1959年的带弹头全程试射打出了横差750米,纵差1750米的成绩。1959年定型生产。1960年1月装备苏联战略火箭军,累计仅4枚。R-6为单级液体燃料单弹头导弹,由于燃料加注等问题使得其并没有实际战斗能力。其主要作用为航太运输工具,曾将第一颗人造卫星史普尼克1号送入太空。其后,R-6作为诸多苏联火箭的蓝本,衍生出了R-6火箭家族。
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