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NBC侦察车是防卫省开发的NBC（核・生物・化学）武器处理用轮式装甲车。2009年（平成21年）开发完成，2010年（平成22年）开始服役。
陆上自卫队现在有NC型（核武・化学）处理用的化学防护车和B型（细菌战）处理用的生物侦察车，所以构想中一体化的NBC处理车辆已经是必然的，预计配备在化学科兵种。
核・生物・化学（NBC）武器可以造成广范围地域污染状况所以探测识别器材和侦察行动是必要的情报收集，以便了解早期状况、以采取适当措施・抑止被害范围扩大。化学防护车和生物侦察车一体化的未来轮型战斗车；可以使运用弹性加大、减低后续灾难成本。
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