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马德里海军博物馆（西班牙語：Museo Naval de Madrid）是西班牙马德里的一个博物馆，展示自十五世纪天主教双王以来西班牙海军的历史。藏品包括航海仪器、武器、地图和绘画。 马德里海军博物馆藏有最早的美洲地图。自2007年以来，该博物馆展出月球岩石标本 Museo Naval (in Spanish)
desde la Unión de los Reinos de Castilla y Aragón. Museo Naval de Madrid, Instituto de Historia y Cultura Naval, Tomo III, Capítulo III. Madrid. p. 51 Sánchez
watercolor drawn from a copy of the banner in the Museo Naval in Madrid. The original is kept in the Museo de Santa Cruz in Toledo. The banner was given to
（原始内容存档于2011-12-05） （法语）. Chart of Juan de la Cosa (1500)- Museo Naval, Madrid （页面存档备份，存于互联网档案馆） Chart of Juan de la Cosa: The First Known Map of America
西班牙博物馆网络
根据1827/2009号国王令的修正，将国家博物馆的称号授予浪漫博物馆（Museo Romántico），更名为国家浪漫主义博物馆。 根据1714/2011号国王令的修正，撤销国家艺术复制品博物馆（Museo Nacional de Reproducciones Artísticas），并入国家雕塑博物馆，藏品转移到巴利亚多利德。