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85式装甲输送车也称为YW-531H[注 1],与中国人民解放军自用的ZSD-89履带式装甲输送车[注 2]一样都是63式装甲输送车的改进型。与ZSD-89(工厂研发代号:WZ-534)同步研制的,是中国北方车辆厂根据国际军贸市场需求于1980年代中期研制的履带式装甲输送车,以其为基础相应开发了多种变型车,形成了85式履带装甲输送车族。85式装甲输送车主要用于外贸出口,泰国是最大的买入国。
于1984年开始设计研制,命名为“85式装甲输送车”。最初改进自63式装甲车的外贸出口型号YW531C(安装8缸风冷增压柴油机动力装置),移植了63-1式 (工厂代号B531) 行走部分的 5对小直径双轮缘载重轮,车体前端修改削尖外形。工厂产品代号YW531H。1985年试制出第一台样车。它比63式装甲输送车车体内部空间更大,在每侧有更多的负重轮,增加3个托带轮,悬挂改为筒式减震器,操纵有液压助力,另外,车尾附加两个外背式柴油箱,车体前部增加抛射式烟幕弹发射器(车体两则各四具),车体侧板、载员舱后门上开有7个射击口和潜望镜,自卫武器为一挺59式12.7毫米高射机枪(弹药1000发)。1988年设计定型。
ZSD-85履带式装甲输送车的驾驶舱和动力室均位于车体的前方,其中柴油发动机舱位于驾驶舱的右方。乘员舱位于车体的后方。可为战斗室提供更大的空间[1]。
动力装置为一台320马力BF8L413FC型8缸4冲程直喷风冷增压柴油发动机,该发动机由德国克罗克纳·霍姆伯特·道依茨公司 (KHD公司) 研制,中国北方工业总公司于20世纪80年代初引进技术,并由所属工厂自行生产。
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