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它是罗伯特·乔治·哈灵顿和乔治·奥格登·阿贝尔于1955年在帕洛玛巡天使用的49英寸塞缪尔·奥斯钦望远镜望远镜的干版上发现的[3]。
自此之后,它每一次的回归都被观测到。它的周期大约7年,在1954、1962、1969、1976、1983、1991、和2006年都通过近日点[3]。当它在1974年4月以0.04天文单位的距离掠过木星时,轨道周期从7.2年改变为7.6年[4]。它的星等通常不会超过17等[3][5]。
在1998/1999年,它意外的明亮。当它在1998年7月21日被阿兰·莫瑞再发现时,预期的星等是21或22等左右。然而,它比预期亮了数千倍,达到12.2等。第二天,其他观测者估计的亮度是10.9至11.8等。它可能在通过近日点前80天有第二次的爆发。它在1999年3月结束时的光度黯淡至12等[3][5]。
当它在2006年回归时,它又恢复到平常的亮度[6]。
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