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近程野戰防空導彈 来自维基百科，自由的百科全书
9K330防空导弹，北约代号 SA-15 Gauntlet（SA-15 臂铠）即为道尔导弹系统（俄语：Тор；意为环面），是俄罗斯制造的中低空地对空导弹系统，用于击落飞机、直升机、巡航导弹、精确制导弹药、无人机、弹道导弹等。替换落后的9K33 黄蜂系统。道尔导弹系统原型由俄罗斯国防部正式授予的型号是9K330。具有全天候昼夜作战、三防、空运部署能力。2007年单价约为2500万美元。
| 9K330 Tor 9K331“道尔-M1” / 9K332“道尔-M2” 北约代号: SA-15“臂铠”"Gauntlet" | |
|---|---|
.jpg) 9K330 运输发射及雷达车（TLAR） | |
| 类型 | 中低空地对空导弹系统 |
| 原产地 |  苏联 俄罗斯 |
| 服役记录 | |
| 服役期间 | 1986–现在 |
| 生产历史 | |
| 研发者 | 金刚石-安泰:
|
| 研发日期 | 1975 |
| 生产商 | IEMZ Kupol 地铁车辆机械制造厂（车辆底盘设计） MZKT（轮式车辆底盘设计） |
| 单位成本 | US$ 25 百万[来源请求] |
| 生产日期 | 1983–现在 |
| 衍生型 | Tor, Tor-M1, Tor-M2, Tor-M1-2U |
| 基本规格 （Tor-M1） | |
| 重量 | 34 公吨 |
| 长度 | 7.5 m |
| 宽度 | 3.3 m |
| 高度 | 5.1 m （雷达桅杆不受限制） |
| 操作人数 | 3 |
| 主武器 | 9M330, 9M331 |
| 发动机 | V-12柴油引擎 618 kW (830 hp) |
| 变速 | 液压传动 |
| 悬挂 | 扭力杆 |
| 底盘高度 | 450 mm |
| 作战范围 | 500 km |
| 速度 | 65 km/h |
每套9K331车载系统是一整套运输、发射、雷达全功能单元（9A331），可以独立完成防空作战，也可集成入更大的防空系统协同作战。车载8发垂直发射导弹，装在两部容器中，每部容器有4发导弹。车载现代化的相控阵雷达，可跟踪24公里远处的空中目标，最大射程12公里，最小射程100-2000米（各种型号有差异），有效作战高度10-6000米。9K331车载系统与9K22通古斯卡（俄语：Тунгуска）使用相同的GM-569履带式底盘，三名乘员分别是车长、系统操作员、驾驶员，乘员舱位于车体前部，中部为大型盒式无人炮塔，车体后部为发动机舱，6个双轮毂覆橡胶承重轮，3个托带轮，驱动轮后置。12缸发动机，最大行程500千米，最大时速65千米，车重34吨，车长7.5米，车高5.1米（雷达竖起），车宽3.3米。
9K331系统从发现目标到开火的作战反应时间5-8秒。在行军状态可以发现、跟踪目标，但只有在静止支撑状态才能发射导弹，因此行军状态的作战反应时间需要10秒。静止状态下可关闭主发动机，使用75千瓦燃气轮机辅助动力系统（APU）为雷达与导弹系统提供电源，长期处于作战待命状态。
“道尔”系统的计算机控制系统的性能相当于美国爱国者导弹系统。可对目标按威胁程度自动分类，高精度快速反应拦截小型高速高机动目标。西方国家同类的野战近程防空系统为英国的短剑飞弹、法国的响尾蛇导弹。
除了履带式自走系统，还有安装在卡车上的"道尔-M2"。
道尔系统使用的9M330导弹，长3.5米，弹径23.5厘米，重167千克。战斗部重15千克，最高速度为2.8马赫（850米／秒），指令制导方式，无线电近炸引信，最大过载30G，可击落2马赫速度的目标。导弹存储于免维护工厂密封发射筒中，冷发射到18-20米高度后单级固体火箭发动机点火，气动力舵控制导弹飞向目标。导弹再装填由专用的运输-装填车完成。
目前的道尔最新型号的杀伤率：
道尔战斗车上装备两种雷达：
导弹发射后到制导雷达捕获前，由一部小型指向天线发射控制指令。搜索雷达可向下折叠90度至水平位置以降低行军时车辆高度。跟踪雷达可部分转离垂直位置以降低高度。制导雷达右下方有一套光学跟踪系统，作用距离20千米，用于强电子干扰环境下替代雷达工作。
海军舰载型号系统使用雷达：
3K95 "匕首"（俄语：Кинжал）是海军型道尔，北约代号为SA-N-9 臂铠。装备于库兹涅佐夫号航空母舰、基洛夫级巡洋舰、无畏级驱逐舰和不惧级护卫舰，用于抗击从舰队区域防空漏网的敌空中目标。可同时制导4枚导弹，舰载搜索雷达探测范围45公里。采用8联装转轮垂直发射系统阵列。某些报道称3K95使用红外辅助制导系统。
海军版道尔-M1俄方名称：“刺猬”（俄语：Ёж）。出口型号俄方名称：“利刃”（俄语：Клинок，又译为克里诺克）。
自莫斯科号巡洋舰沉没后，黑海舰队在没有配备舰载防空系统的22160型巡逻艇的飞行甲版放了一辆9K330 道尔（Tor）防空飞弹车，作为额外增加的防卫系统[1]。
阿尔及利亚 – Tor M2E, deliveries in 2018[2]
阿塞拜疆 – Several batteries of Tor-M2E.[3]
亚美尼亚 – At least 2 combat vehicles procured in 2019[4]
白俄罗斯 – 2 batteries (4 vehicles each) delivered as of 10 January 2013. Third battery delivered in 2013.[5][6] +5 Tor-M2K ordered in 2016 and delivered in 2018.[7][8] Additional systems were delivered and ordered in 2016 and 2017.[9] 5 batteries of Tor-M2EK as of late 2018[来源请求]
中国 – 35[10] 60 9К331 «Tor-M1» in 2013.[11] Superseded by the HQ-17.
赛普勒斯 – 6[10]
埃及 – 16 M1s[12][13]+ at least one M2s in service[14]
希腊 – 25 systems, 100 CVS, 84 Hellenic Army, 16 Hellenic Air Force [15][10]
伊朗 – 29[16]
摩洛哥[17]
缅甸 – Three battalions of Tor-M1 missile systems are deployed in a point-defence role for critical areas[18]
朝鲜 [来源请求]
秘鲁 [19][20] 俄罗斯 – 171[21] 116 Tor-M1-2Us and M2s were delivered in 2012–2017.[22] 6 Battalions of Tor-M2 consisting of 12 combat vehicles each were delivered as of 2019.[23] More Tor-M2 (9K332) and Tor-M2DT (9K331MDT) in production.[24][25]
叙利亚[26]
乌克兰：俄乌战争中至少掳获6台[27]
委内瑞拉：截止2012年共有12台[28]，已订购26台[29][30]
哈萨克斯坦：道尔-М2К (9К332МК)，2023年年初加入哈萨克斯坦防空部队。Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
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