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过失（英语：negligence；拉丁语：negligentia[1]）是一个法律术语，指因粗心大意、应注意、能注意而未注意的，或是无法达到一般理性自然人所应达到的谨慎程度[2]，而造成损害或是违反法律课予的义务。
| “过失”的各地常用名称 | |
|---|---|
| 中国大陆 | 过失 |
| 台湾 | 过失 |
| 香港 | 疏忽 |
| 澳门 | 过失 |
 | 此条目需要精通或熟悉法律的编者参与及协助编辑。 (2022年8月20日) |
英美法系中的“过失”是程度略低于鲁莽（reckless）的一种过错型态，在民法上可能构成侵权行为或契约义务的违反；而刑事过失若导致不法行为的，则可能会构成犯罪。
犯罪过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害结果，因为疏忽大意而没有预见或已经预见但轻信能够避免的心理态度。
疏忽大意的过失（无认识过失）：指应注意、能注意却未注意的情形。
过于自信的过失（有认识过失）：指犯罪行为人认识到行为结果的发生，但确信其不发生者；
| 疏忽大意的过失 | 过于自信的过失 | |
|---|---|---|
| 联系 | 意志上均是不希望、反对危害社会结果发生 | |
| 区别 | 应当预见行为可能会发生危害社会的结果，因疏忽大意未能预见 | 行为人对行为会发生危害社会结果有预见，但轻信能够避免 |
| 过于自信的过失 | 间接故意 | ||
|---|---|---|---|
| 相同 | 行为人均认识到自己的行为可能会发生危害社会的结果，均要造成危害社会的结果才构成犯罪 | ||
| 区别 | 认识因素 | 预见到行为可能会发生危害社会的结果，但轻信能够避免，其认识发生了错误 | 明知自己的行为可能发生危害结果，认识不存在错误 |
| 意志因素 | 反对结果发生 | 放任，不反对结果发生 | |
| 客观依据 | 行为人轻信能避免是有客观依据的，如行为人技能高超等，行为表现是极力避免结果发生 | 行为人客观上无所凭借，也无积极避免结果发生的行为 | |
民法对于过失的结果责任较之刑法更为细致，在侵权行为法中所对应之注意义务亦有所区别：
- 重大过失
指欠缺普通人应有之注意，为责任最轻的过失型态。由于责任尚轻，通常需负此一程度注意义务的多半为无偿契约之债务人，例如赠与契约的赠与人。
- 具体轻过失
指欠缺与处理自己事务为同一注意之过失。具体轻过失责任所需负的注意义务仍属相对轻微，亦多半为无偿契约之债务人。
- 抽象轻过失
又称善良管理人注意义务，指欠缺“善良管理人”应注意的义务。一般有偿契约债务人之注意义务皆为抽象轻过失责任。
- 推定过失
推定过失责任又称中间责任，指原则上推定加害人负有过失责任，除非加害人可以举反证证明其确实尽到注意义务。
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