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虎鲸是纳粹德国海军在第二次世界大战期间研发的一种袖微型潜艇,于1945年四月末进入试航阶段。该型潜艇额定艇员两人,水下航行速度能达到20节。这一高速度源自潜艇装载的瓦尔特涡轮发动机。潜艇可携带两枚鱼雷。潜艇未装载潜望镜,驾驶员只能透过丙烯酸玻璃圆盖观测外界[1]。二战结束后,德方将虎鲸型微型潜艇的原型艇凿沉,但英国皇家海军随后打捞起了残骸,进行了检查,接着才将其报废[1]。
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