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类人型机器人
智械类型 / 维基百科,自由的 encyclopedia
类人型机器人(Humanoid robot)[1][2][3][4][5],是机器人(Robot)的一种,具有类似于人类外型的特征,例如有头部、躯干跟手脚,但不一定有头发、五官、牙齿、人造皮肤之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人,被称作人型机器人(Android)。
译名争议
Humanoid robot没有固定译名,可以译为“人型机器人”[6]、“仿人机器人”[7]、“仿人型机器人”[8]、“拟人型机器人”[9][10],然而这些译名就广义而言可能兼指Android(仿真机器人)的中文译名。[来源请求]
用途
早期为测试机器人的步行能力,后期增加测试机器人的视觉、听觉与触觉能力。[来源请求]
传感器
规划与控制
时间线
类人型机器人已经发展出各式各样的大小和外型设计,例如下半身是轮型的设计,与人类外型差异较大。
More information 日期, 开发者 ...
日期 | 开发者 | 名称 | 所属系列 |
---|---|---|---|
1495年 | 达文西 | 达文西机械人 | |
1973年 | 加藤一郎(英语:加藤一郎 (ロボット研究者)) | Wabot-1 | Wabot系列 |
1986年 | 本田技研工业 | E0 | Honda E系列(英语:Honda E series) |
2000年10月 | 本田技研工业 | ASIMO | |
2000年11月 | 索尼 | SDR-3X | |
2000年11月 | 国防科学技术大学 | 先行者 | |
2005年 | 富士通 | Enon (机器人)(英语:Enon (robot)) | |
2005年 | TOSY(英语:TOSY) | TOPIO (机器人)(英语:TOPIO) | |
2005年 | 丰田汽车 | Partner (机器人)(英语:Toyota Partner Robot) | |
2006年 | PAL Robotics | REEM-A | REEM系列(英语:REEM) |
2009年 | 韩国生产技术研究院(英语:Korea Institute of Industrial Technology) | Seropi(英语:Seropi) | |
2013年7月 | 波士顿动力公司 | Atlas机器人 | |
2014年6月 | Aldebaran Robotics SoftBank Mobile |
Pepper |
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参见
参考来源
- 2014 Honda台北車展隆重登場 機器人ASIMO擔綱主持. ettoday. [2015-07-30]. (原始内容存档于2015-09-24).
- Humanoid robot ASIMO opens bottles. BBC. [2015-07-29]. (原始内容存档于2017-02-14).
- US unveils 'Atlas' humanoid robot test bed. BBC. [2015-07-29]. (原始内容存档于2019-06-21).
- Pepper robot to go on sale to public in Japan. BBC. [2015-07-30]. (原始内容存档于2018-09-08).
- Humanoid robots go on show. CNN. [2015-07-29]. (原始内容存档于2016-03-05).
- Pepper人型機器人 第2波月底開賣. ettoday. [2015-07-31]. (原始内容存档于2019-06-18).
- 机器人博览_中国科普博览. 中国科普博览. [2015-07-30]. (原始内容存档于2015-08-15).
- 智慧型機器人產業分析及投資機會. 中华民国经济部投资业务处. 2008-02 [2015-07-30]. (原始内容存档于2016-03-04).
ASIMO是由Honda所开发的拟人型机器人
- Honda 擬人型機器人「ASIMO」睽違 4 年再登場 動作靈巧度大幅提升. 巴哈姆特电玩资讯站. [2015-07-29]. (原始内容存档于2019-06-24).