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竹节虫，又称
体型修长，呈圆筒形，棒状或枝状；少数种类扁平如叶。复眼发达，单眼通常退化。翅膀通常退化；如有翅膀，前翅通常小于后翅。不完全变态，陆栖，植食性昆虫。多数分布于热带。
竹节虫目包括了全世界最长的昆虫——尖刺足刺竹节虫 (Pharnacia serratipes，分布于马来半岛)，体长(含脚)可达55.5公分。
竹节虫目与纺足目亲缘关系最接近。
竹节虫分类上包含两大重要概念，即中后足胫节端部的三角形凹陷"areola apicalis"和中节"segmentum medium"，根据是否有此三角形凹陷，可分为Areolatae以及Anareolatae。[2]
䗛目现行分类如下[3]：
头部为前口式，口器为咀嚼式，上颚发达，常有复眼，而单眼则仅在一些有翅种类中发现。
胸部由三节组成，前胸短，中胸与后胸较长。
竹节虫的三对足型态相似，后足不特化，一般可分为基节、转节、股节、胫节、附节。
有不少竹节虫前后翅均消失，或有不同程度的退化，当有翅时，前翅又称复翅，甚短且多为革质，后翅常发达，有一些种类前后翅可摩擦发音。
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䗛目昆虫的腹部一般由11节组成，腹部功能不同，其构造也发生变化，如第1节常与后胸紧密相连，第一腹板消失，生殖器则因两性而异，第10节常发达，第11节则为小型肛上板及1对由腹板划分出的肛侧板为代表。
竹节虫的卵型态因物种而异，特征较明显且稳定，在分类上有著具体的应用，卵通常由卵囊和卵盖所组成，产卵方式随物种而异，常见有抛弃式产卵、黏附于植物孔隙或产卵于植物内部、产卵于疏松的沙土中等等。
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一些生活在温带地区的竹节虫，其卵可能发生滞育或延迟发育的现象，因此有一些卵可能会经过2年到3年才孵化，是否产下滞育型的卵可能由成虫的光周期控制，接受到短光照更可能产下滞育期的卵。
竹节虫的食性因物种不同而异，有些竹节虫为广食性的物种，对各类植物接受度高，有些竹节虫食性专一，仅接受特定的食草，此外，雌雄虫、不同龄期的竹节虫食性可能存在差异，治理虫害[失效链接]时应注意。
若虫脱皮时，表皮沿著背中线裂开，若虫先露出头部，接著露出胸部和足，最后是腹部。
竹节虫的附肢在脱皮或受到攻击时可能会自割，其后的脱皮能够将断肢重新长出来，竹节虫的断肢再生为一渐变过程，再生足通常会比正常足少一节，此外，断肢的时机也影响足的再生能力，如成虫因为不会脱皮所以断肢后多无再生能力。
雄虫通常比雌虫更早进入成虫期，且雄虫的寿命通常较短，并非所有竹节虫皆有雌雄虫，许多竹节虫物种中，雄虫非常稀少，甚至仅有雌虫，因此竹节虫的生殖方式可分为孤雌生殖以及两性生殖，有些物种可兼行之。
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竹节虫体型细长，体色通常为棕色或绿色，有助于其隐蔽于枝叶之中，另外也有些竹节虫形似树叶，或具备突起，形似地衣苔癣，亦有助于其隐蔽。 有些竹节虫会拟态为其他生物，如幽灵竹节虫可将腹部从体背上弯向前方，拟态为蝎子。 许多竹节虫会左右摇晃自己的身体，影响天敌的视觉，让自己看起来更像风中的枝叶。 竹节虫遇到天敌的刺激时也有可能会假死，这种现象随著龄期的增加越来越明显，在成虫期尤其明显。 竹节虫也可能具备特别的防御机制，例如展开鲜艳的后翅以惊吓敌人、以后足股节上的尖刺反击、或是释放刺激性的气体等。
竹节虫的天敌相当多，如鸟类、鼠类、爬虫类、蜘蛛和其他捕食性的昆虫皆可能为竹节虫的天敌，此外，竹节虫从卵到成虫期皆有寄生性的蜂类及蝇类天敌，但目前相关的研究尚缺乏。
竹节虫通常飞行能力差劲，既使是有翅的种类也多依靠滑翔移动，幼龄的竹节虫喜好取食嫩叶，随著龄期增长可能有转往树木上部取食的习性。
有些竹节虫由于外型特殊，可能被作为宠物饲养，收藏家也有可能收集其标本，在标本市场上有一定地位。
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有一些竹节虫因栖息地的破坏，或商业采集等因素，其生存受到威胁，如台湾的津田氏大头竹节虫，由于其栖息地限缩在绿岛及垦丁的海岸，极容易因环境的开发而灭绝，因此被定为二级保育类动物[6]。
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