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硬式飞船(Rigid Airship)是指浮空器外形主要是以内部框架支撑住,而非以轻质气体维持外型的飞艇,次要的支撑则和软式飞船与半硬式飞船相同来自内装气体的压力。[1][2]最著名的硬式飞船种类是齐柏林飞船,齐柏林伯爵在1900年打造出第一艘硬式飞船,并让德国在该领域居于领先地位。
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硬式飞船盛行于1900年代至1930年代晚期,在兴登堡号起火后式微。1900年,费迪南德·冯·齐柏林伯爵成功地完成了他的第一艘飞艇的首航,LZ1号全长128.02公尺、直径11.73公尺,飞艇轻质气体容积为11,298立方公尺,飞艇下装有2具输出14匹马力的戴姆勒引擎,LZ1首航20分钟后即因事故毁损,虽然经过修改,但随后的LZ2与LZ3号并未获得的产业界青睐,但飞艇的性能获得德意志陆军的关注,随后他们便提出希望能在天空中运转24小时的飞艇,由于这超越了当时制造的齐柏林飞艇性能,齐柏林伯爵为此打造了更大尺寸的LZ4号飞艇。LZ4号全长136公尺、直径12.95公尺,飞艇搭载2具总输出210匹马力的戴姆勒引擎。直到1913年,德意志帝国陆军才购入LZ1号艇进行使用,但是在第一次世界大战之前,德国在该领域处于世界领先地位,这主要归功于齐柏林和他的齐柏林飞船制造公司的工作。
在第一次世界大战期间,齐柏林飞艇公司制造了95艘齐柏林飞艇。硬质飞艇被赋予了各种军事任务,包括德国对英国的战略轰炸行动。
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